89
правок
Изменения
→Прогнозирование глубины без датчиков: использование структуры для обучения без учителя по монокулярным видео (2019)
=== Прогнозирование глубины без датчиков: использование структуры для обучения без учителя по монокулярным видео (2019) ===
[[Файл:ego-motion.pngjpeg|thumb|500px| Рисунок 7. Сравнение обычного метода построения карты глубин с помощью эго-движения и предложенного в статье, который использует движения для различных 3-D объектов <ref name="aaaif">Vincent Casser, Soeren Pirk, Reza Mahjourian, Anelia Angelova "Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos" Figure 2 </ref>]]
'''Визуальная одометрия''' <ref name="визуальная одометрия">Статья о визуальной одометрии[https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odometry]</ref> {{---}} метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства в пространстве с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой.
