Алгоритм Форда-Фалкерсона для поиска максимального паросочетания

Идея алгоритма

Пусть дан неориентированный двудольный граф [math]G(V, E)[/math] и требуется найти максимальное паросочетание в нём. Обозначим доли исходного графа как [math]L[/math] и [math]R[/math]. Построим граф [math]G'(V', E')[/math] следующим образом:

[math]V' = V \cup \{s, t\}[/math] (т.е. добавим новый исток [math]s[/math] и сток [math]t[/math]);

[math]E' = \{(s, u): u \in L\} \cup \{(u, v): u \in L, v \in R\} \cup \{(v, t): v \in R\} [/math] (проведем ребра из [math]s[/math] в каждую вершину [math]L[/math], из каждой вершины [math]R[/math] в [math]t[/math], и ориентируем все ребра графа [math]G'[/math] так, чтобы они шли от [math]u \in L\[/math] к [math]v \in R\[/math]).

Изначально максимальное паросочетание пусто.

1. Ищем в графе [math]G'[/math] путь из [math]s[/math] в [math]t[/math] поиском в глубину.
2. Если путь найден, инвертируем все рёбра на пути (ребро [math](u, v)[/math] становится ребром [math](v, u)[/math]). После этого перезаписываем текущее паросочетание так, чтобы в него входили ребра этого пути, ведущие из [math]R[/math] в [math]L[/math].
3. Если путь не был найден, значит текущее паросочетание является максимальным, и алгоритм завершает работу. Иначе переходим к пункту 1.

Корректность алгоритма

1. Путь из [math]s[/math] в [math]t[/math] является дополняющей цепью для исходного графа [math]G[/math].
2. Инвертация ребер не меняет пути, следовательно, он остается дополняющей цепью.
3. В найденном пути вершины не повторяются (это свойство поиска в глубину), тогда множество ребер, ведущих только из [math]R[/math] в [math]L[/math] является паросочетанием.
4. Путь не был найден. Это значит, что не существует дополняющей цепи для графа [math]G'[/math]. Тогда по теореме текущее паросочетание является максимальным.

Оценка производительности

Поиск в глубину запускается от вершины [math]s[/math] не более чем [math]L[/math] раз, т.к. из [math]s[/math] ведет ровно [math]L[/math] ребер, и при каждом запуске одно из них инвертируется. Сам поиск работает за [math]O(E)[/math], каждая инвертация и перезапись паросочетания так же занимает [math]O(E)[/math] времени. Тогда все время алгоритма ограничено [math]O(VE)[/math].

Псевдокод

 bool  dfs(x)
   if vis[x]
     return false
   vis[x] = true
   for [math]xy \in E[/math]
     if py[y] = -1
       py[y] = x
       px[x] = y
       return true
     else if dfs(py[y])
       py[y] = x
       px[x] = y
       return true
   return false

 px[] = -1
 py[] = -1
 while (changed)
   changed = false
   vis[] = false
   for [math]x \in L[/math]
     if (px[x] == -1) 
         if dfs(x)
             changed = true