Изменения
→Алгоритм вырезания соцветий
== Паросочетание в недвудольном графе==
== Теорема Эдмондса ==
{{Теорема
|statement=
|proof=
Предположим, что <tex>\RightarrowM</tex>не является наибольшим паросочетанием в <tex>G</tex>, тогда в силу [[Теорема о максимальном паросочетании и дополняющих_цепях|теоремы о максимальном паросочетании и дополняющих цепях]] существует увеличивающая относительно <tex>M</tex> цепь <tex>P</tex>. Если <tex>P</tex> не пересекается с <tex>Z</tex>, то цепь является увеличивающей относительно <tex>M'</tex> и в графе <tex>G'</tex>, а значит, <tex>M'</tex> не может быть наибольшим паросочетанием. Поэтому предположим, что цепь <tex>P</tex> пересекается с <tex>Z</tex>. Заметим, что хотя бы одна концевая вершина цепи <tex>P</tex> не лежит на <tex>Z</tex>, обозначим её через <tex>u</tex>. Тогда пройдём по цепи <tex>P</tex>, начиная с <tex>u</tex> до первой встречной вершины на <tex>Z</tex>, обозначим её через <tex>v</tex>. Тогда, при сжатии цикла <tex>Z</tex>, участок <tex>P[u,v]</tex> отобразится на увеличивающую цепь относительно <tex>M'</tex>, то есть <tex>M'</tex> не является максимальным паросочетанием, что противоречит нашему предположению. Теперь допустим, что <tex>M'</tex> не является наибольшим паросочетанием в графе <tex>G'</tex>. Обозначим через <tex>N'</tex> паросочетание в <tex>G'</tex>, мощности большей, чем <tex>M'</tex>. Восстановим граф <tex>G</tex>, тогда <tex>N'</tex> будет соответствовать некоторому паросочетанию в <tex>G</tex>, покрывающему не более одной вершины в <tex>Z</tex>. Следовательно паросочетание <tex>N'</tex> можно увеличить, используя <tex>k</tex> рёбер цикла <tex>Z</tex>, и получить паросочетание <tex>N</tex>, размера <tex>|N| = |N'|+k > |M'|+k = |M|</tex>, то есть <tex>M</tex> не является наибольшим паросочетанием в <tex>G</tex>, приходим к противоречию. Таким образом теорема доказана.}}
Для простоты описания алгоритма введём некоторые определения.
{{Определение
|definition= Будем называть '''соцветием''' <tex>B</tex> графа <tex>G</tex> его цикл нечётной длины.
'''Cжатием соцветия''' назовём граф <tex>\LeftarrowG'</tex>, полученный из <tex>G</tex> сжатием всего нечётного цикла в одну псевдо-вершину. Все рёбра, инцидентные вершинам этого цикла, становятся инцидентными псевдо-вершине в новом графе.
'''База соцветия''' - вершина соцветия, в которую входит ребро не из данного соцветия.
}}
[[Файл:blossom1.jpg|300px|Рис. 1]][[Файл:blossom2.jpg|300px|Рис. 2]] ==Алгоритмвырезания соцветий==Пусть дан произвольный граф Опишем алгоритм, позволяющий находить максимальное паросочетание для произвольного графа <tex>G</tex>. Из теоремы Эдмондса понятно, что необходимо рассматривать паросочетание в сжатом графе, где его можно найти, к примеру, при помощи алгоритма [[Алгоритм Куна для поиска максимального паросочетания|Куна]], а после восстанавливать паросочетание в исходном графе. Основную сложность представляют операции сжатия и восстановления цветков. Чтобы эффективно это делать, для каждой вершины необходимо хранить указатель на базу цветка, которому она принадлежит, или на себя в противном случае. Предположим, что для поиска паросочетаний в сжатом графе, мы используем обход в ширину. Тогда на каждой итерации алгоритма будет строиться дерево обхода в ширину, причём путь в нём до любой вершины будет являться чередующимся путём, начинающимся с корня этого дерева. Будем класть в очередь только те вершины, расстояние от корня до которых в дереве путей чётно. Также для каждой вершины, расстояние до которой нечётно, в массиве предков <tex>p[]</tex> необходимо хранить её предка {{---}} чётную вершину. Заметим, что если в процессе обхода в ширину мы из текущей вершины <tex>v</tex> приходим в такую вершину <tex>u</tex>, что она является корнем или принадлежит паросочетанию и дереву путей, то обе эти вершины принадлежат некоторому цветку. Действительно, при выполнении этих условий эти вершины являются чётными вершинами, следовательно расстояние от них до их наименьшего общего предка имеет одну чётность. Найдём наименьшего общего предка <tex>lca(u,v)</tex> вершин <tex>u</tex>, <tex>v</tex>, который является базой цветка. Для нахождения самого цикла необходимо пройтись от вершин <tex>u</tex>, <tex>v</tex> до базы цветка. В явном виде цветок сжимать не будем, просто положим в очередь обхода в ширину все вершины, принадлежащие цветку. Также для всех чётных вершин (за исключением базы) назначим предком соседнюю вершину в цикле, а для вершин <tex>u</tex> и <tex>v</tex> назначим предками друг друга. Это позволит корректно восстановить цветок в случае, когда при восстановлении увеличивающего пути мы зайдем в нечётную вершину цикла. == Оценка сложности == Всего имеется <tex>V</tex> итераций, на каждой из которых выполняется обход в ширину за <tex>O(E)</tex> и требуется найти максимальное паросочетание в нём, кроме того, могут происходить операции сжатия цветков — их может быть <tex>O(V)</tex>. Сжатие соцветий работает за <tex>O(V)<br/tex>, то есть общая асимптотика алгоритма составит <tex>O(V(E + V^2)) = O(V^3)</tex>. ==Литература==*''Ловас, Пламмер'' '''Прикладные задачи теории графов. Теория паросочетаний в математике и физике'''*[http://e-maxx.ru/algo/matching_edmonds Алгоритм Эдмондса нахождения наибольшего паросочетания в произвольных графах] [[Категория: Алгоритмы и структуры данных]]Для построения алгоритма по [[Теорема Категория: Задача о максимальном паросочетании и дополняющих цепях|теореме Бержа]] нужно уметь находить дополняющую цепь.