Редактирование: Вещественный двоичный поиск

'''Вещественный двоичный поиск''' (англ. ''Bisection method''){{---}} алгоритм поиска аргумента для заданного значения монотонной вещественной функции.

== Формулировка задачи == 
Пусть нам задана монотонная функция <tex> f </tex> и какое-то значение <tex> C </tex> этой функции. Необходимо найти значение аргумента <tex> x </tex> этой функции, такое, что <tex> f(x) = C </tex>.

[[Файл:Function.png]]

== Решение задачи ==
Применим идею [[целочисленный двоичный поиск | двоичного поиска]]. Выберем такие границы, где значение функции точно больше и точно меньше заданного значения. Выберем значение в середине этого отрезка. Если оно меньше, чем заданное, то сместим левую границу в середину отрезка. В противном случае сместим правую границу. Далее повторим процесс сужения границ. Встает вопрос, когда остановиться. Есть несколько способов сделать это.

=== Способы закончить поиск ===
{| class="wikitable"
! Способы || Плюсы || Минусы || Оценка на число итераций
|-
| Окончание, когда рассматриваемый отрезок станет меньше заданной погрешности <tex> \varepsilon </tex>. || Заданная точность найденного значения. || Алгоритм может зациклиться. В компьютере мы работаем с конечным числом вещественных чисел, у которых есть точность. При больших значениях функции длина отрезка может никогда не уменьшиться до заданного значения. || В данном случае нам нужно рассмотреть <tex dpi=130> \genfrac{}{}{}{}{R - L}{\varepsilon} </tex> чисел <tex> \Rightarrow </tex> примерное число итераций <tex dpi=130> \log(\genfrac{}{}{}{}{R - L}{\varepsilon}) </tex>.
|-
| Окончание, когда значение функции на концах отрезках различается менее, чем на заданную погрешность <tex> \varepsilon </tex>. || Значение функции от найденного значения имеет заданную точность. || а) Возможна большая погрешность, если функция будет очень медленно возрастать. <br> б) Может зациклиться по той же причине, что и в первом способе. || Аналогичная с первым случаем логика, примерное число итераций <tex dpi=130> \log(\genfrac{}{}{}{}{f(R) - f(L)}{\varepsilon}) </tex>.
|-
| «Абсолютно точный поиск» <br> Окончание, когда границы отрезка — два соседних по представлению значения в типе данных. Утверждается, что два числа — соседние, если середина их отрезка совпадает или с левой, или с правой границей. || Максимально возможная точность найденного значения. || Возможно плохое поведение, если искомый аргумент равен нулю. || При работе с числами с плавающей точкой количество итераций зависит от плотности чисел на данном отрезке. При работе с числами фиксированной точности <tex>\varepsilon</tex> количество итераций аналогично первому и второму случаю равно <tex dpi=130> \log(\genfrac{}{}{}{}{R - L}{\varepsilon}) </tex>.
|-
| «Итеративный способ» <br> Выполнение конечного числа итераций. || У способа фиксированная погрешность. || Довольно плохая точность, если границы отрезка находятся на большом расстоянии. || Выполняется заданное количество итераций.
|}

=== Выбор границы отрезка для поиска ===
Для начала найдем левую границу, выберем произвольную отрицательную точку (например <tex>-1</tex>). Будем удваивать ее до тех пор, пока значение в ней будет больше заданного значения. Для того, чтобы найти правую границу, выберем произвольную положительную точку (например <tex>1</tex>). Будем удваивать ее до тех пор, пока значение функции в этой точке меньше заданного.

== Псевдокод ==
 '''double''' findLeftBoard(C : '''double'''): 
     x = -1
     '''while''' f(x) > C 
         x = x * 2
     '''return''' x 

.

 '''double''' findRightBoard(C : '''double'''):
     x = 1
     '''while''' f(x) < C
         x = x * 2
     '''return''' x
.

 '''double''' binSearch(C : '''double'''):
     left = findLeftBoard(C)
     right = findRightBoard(C)
     '''while''' right - left < eps        <font color=green> // Здесь можно использовать другое условие выхода </font>
         mid = (left + right) / 2
         '''if''' f(mid) < C
             left = mid
         '''else'''
             right = mid
     '''return''' (left + right) / 2

.

== Метод секущих ==
[[Файл:Secant method.png|thumb|350px|right|Метод секущих при <tex> C = 0 </tex>]]

Итерационный численный метод приближённого нахождения корня уравнения.

=== Алгоритм ===
Пусть нам задана монотонная <tex> f </tex> и значение <tex> C </tex>. Выберем две начальные точки, причем <tex> f(x_{1}) < C </tex>, а <tex> f(x_{2}) > C </tex>. Проведем через них прямую, которая пересечет прямую <tex> y = C </tex> в точке <tex> (x_{3}, C) </tex>. Теперь вместо точек <tex> x_{1} </tex> и <tex> x_{2} </tex> возьмем точки <tex> x_{3} </tex> и <tex> x_{2} </tex>, и проделаем ту же операцию и так далее, получая точки <tex> x_{n+1} </tex> и <tex> x_{n} </tex>, пока <tex>  |x_{n-1} - x_{n}| > \varepsilon </tex>.
Вычисляем каждое последующее значение <tex> x_{n+1} </tex> с помощью формулы:

<tex dpi=130> x_{n+1} = x_{n-1} + \dfrac{(C - f(x_{n}))\cdot(x_{n} - x_{n-1})}{f(x_{n}) - f(x_{n-1})} </tex>

Нахождение нулей функции <tex>(C = 0)</tex>:

<tex dpi=130> x_{n+1} = x_{n-1} - \dfrac{f(x_{n})\cdot(x_{n} - x_{n-1})}{f(x_{n}) - f(x_{n-1})} </tex>

=== Псевдокод ===
<code>
 '''double''' search (a : '''double''', b : '''double''', eps : '''double'''):        <font color=green> // Где a {{---}} левая граница, а b {{---}} правая </font>
     '''while''' |a - b| > eps
          a = b - (b - a) * f(b) / (f(b) - f(a))
          b = a - (a - b) * f(a) / (f(a) - f(b))
     '''return''' b
</code>

== Метод Ньютона ==
[[Файл:Newton method.png|thumb|300px|right|Метод Ньютона]]

Итерационный численный метод нахождения нуля заданной функции.

=== Алгоритм ===
Задана монотонная, дифференцируемая функция и начальное значение <tex> x_{0} </tex>. Построим касательную к нашей функции в заданной точке и найдем новую точку <tex> x_{1} </tex>, как пересечения касательной и оси абсцисс. Пока не выполнено заданное условие, например <tex> f(x_{n}) < \varepsilon </tex>, вычисляем новое значение <tex> x_{n+1} </tex> по формуле:

<tex dpi=130> x_{n+1} = x_{n} - \dfrac{f(x_{n})}{f'(x_{n})} </tex>

=== Псевдокод ===
<code>
 '''double''' search (x : '''double''', eps : '''double'''):
     '''while''' f(x) > eps
          x = x - f(x) / f'(x)
     '''return''' x
</code>

=== Пример ===
Пусть даны числа <tex> C </tex> и <tex> n </tex> {{---}} число и корень какой степень нам нужно посчитать соответственно. Пусть <tex> x = \sqrt[n]{C}</tex>. Возведем все выражение в <tex>n</tex>-ую степень и перенесем всё в левую часть, тогда <tex> x^n - C = 0 </tex>. То есть нужно найти нуль этого выражения, решим это с помощью метода Ньютона.

<code>
 '''double''' nthRoot (C : '''double''', n : '''double''', eps : '''double''')
     '''while''' pow(x, n) - C > eps
         x = x - (pow(x, n) - C) / (n * pow(x, n - 1))
     '''return''' x
</code>

== Замечания ==
* Необходимо отметить, то функция должна быть строго монотонна, если мы ищем конкретный корень и он единственный. Нестрого монотонна, если нам необходимо найти самый левый (правый) аргумент. Если же функция не монотонна, то данный алгоритм не найдет искомый аргумент, либо найдет аргумент, но он не будет единственным.
* Классической задачей на вещественный двоичный поиск является задача поиска корня <tex>n</tex>-ой степени из числа <tex>x</tex>: <tex>\sqrt[n]{x}</tex>. При <tex>x \ge 1</tex> нижней границей для поиска будет <tex>1</tex>, а верхней {{---}} <tex>x</tex>.

== См. также ==
* [[Целочисленный двоичный поиск]]

== Источники информации ==
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Bisection_method Bisection method {{---}} Wikipedia]
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_method Newton's method {{---}} Wikipedia]
* [http://www.youtube.com/watch?v=qkLLcdgJj_o Видеолекция "сортировка и поиск"]
* [http://community.topcoder.com/tc?module=Static&d1=tutorials&d2=binarySearch Binary search {{---}} Topcoder]

[[Категория: Дискретная математика и алгоритмы]]
[[Категория: Алгоритмы поиска]]