Изменения

''Эта статья про Куревокурево''

'''Декартово деревоили дерамида''' (англ. ''Treap'' ) {{---}} это структура данных, объединяющая в себе [[Дерево поиска, наивная реализация|бинарное дерево поиска ]] и [[Двоичная куча|бинарную кучу ]] (отсюда и второе её название: <tex>treap (tree+heap)</tex> и дерамида (дерево+пирамида), также существует название курево (куча + дерево).

Более строго, это структура данныхбинарное дерево, которая хранит в узлах которого хранятся пары <tex> (Xx,Yy) </tex> в виде бинарного дерева таким образом, что она где <tex>x</tex> {{---}} это ключ, а <tex>y</tex> {{---}} это приоритет. Также оно является бинарным двоичным деревом поиска по <tex>x</tex> и бинарной пирамидой по <tex>y</tex>. Предполагая, что все <tex>Xx</tex> и все <tex>Yy</tex> являются различными, получаем, что если некоторый элемент дерева содержит <tex>(X_0x_0,Y_0y_0)</tex>, то <tex>у</tex> всех элементов в левом поддереве <tex>X x < X_0x_0</tex>, у всех элементов в правом поддереве <tex> X x > X_0x_0</tex>, а также и в левом, и в правом поддереве имеем: <tex> Y y < Y_0y_0</tex>.

Дерамиды были предложены Сиделем (Siedel) и Арагоном Арагон (Aragon) в 1996 г.== Операция split ==

== Операция Операции в декартовом дереве ===== split ===[[file:split.png|thumb|400px|Операция split]]

Операция <tex>\mathrm{split}</tex>(''распилитьразрезать'') позволяет сделать следующее: разрезать декартово исходное дерево <tex>T</tex> по ключу <tex>xk</tex> и получить два других декартовых дерева: . Возвращать она будет такую пару деревьев <tex>\langle T_1</tex> и <tex>, T_2\rangle </tex>, причем что в дереве <tex>T_1</tex>находятся все ключи дерева <tex>T</tex>, не большие меньше <tex>xk</tex>, а в дереве <tex>T_2</tex> {{---}} большие все остальные: <tex>x\mathrm{split}(T, k) \to \langle T_1, T_2\rangle </tex>.

<tex>\mathrm{split}(T, x) \to \{T_1, T_2\}</tex>Эта операция устроена следующим образом.

Как же устроена сея замечательная операция?  Рассмотрим случай, в котором требуется распилить разрезать дерево по ключу, большему ключа корня.

* <tex>T_1</tex>: левое поддерево <tex>T_1</tex> совпадёт с левым поддеревом <tex>T</tex>. Для нахождения правого поддерева <tex>T_1</tex>, нужно распилить разрезать правое поддерево <tex>T</tex> на <tex>T^R_1</tex> и <tex>T^R_2</tex> по ключу <tex>xk</tex> и взять <tex>T^R_1</tex>.

Случай, в котором требуется распилить разрезать дерево по ключу, меньше либо равному ключа в корне, рассматривается симметрично. === Псевдокод ===  '''<tex>\langle</tex>Treap, Treap<tex>\rangle</tex>''' split(t: '''Treap''', k: '''int'''): '''if''' t == <tex> \varnothing </tex> '''return''' <tex>\langle</tex><tex> \varnothing </tex>, <tex> \varnothing </tex><tex>\rangle</tex> '''else if''' k > t.x <tex>\langle</tex>t1, t2<tex>\rangle</tex> = split(t.right, k) t.right = t1 '''return''' <tex>\langle</tex>t, t2<tex>\rangle</tex> '''else''' <tex>\langle</tex>t1, t2<tex>\rangle</tex> = split(t.left, k) t.left = t2 '''return''' <tex>\langle</tex>t1, t<tex>\rangle</tex> === Время работы ===

дерева хотя бы на один меньшей высоты и делается ещё <tex>\mathcal{O}(1)</tex> операцияопераций. Тогда итоговая трудоёмкость этой операцииравна <tex>O(h)</tex>, где <tex>h</tex> {{---}} высота дерева. === merge ===[[file:merge.png|thumb|400px|Операция merge]] Рассмотрим вторую операцию с декартовыми деревьями {{---}} <tex>\mathrm{merge}</tex> (''слить'').  С помощью этой операции можно слить два декартовых дерева в одно.Причём, все ключи в первом(''левом'') дереве должны быть меньше, чемключи во втором(''правом''). В результате получается дерево, в котором есть все ключи из первого и второго деревьев: <tex>\mathrm{merge}(T_1, T_2) \to \mathcal{T\}</tex> Рассмотрим принцип работы этой операции. Пусть нужно слить деревья <tex>T_1</tex> и <tex>T_2</tex>.Тогда, очевидно, у результирующего дерева <tex>T</tex> есть корень. Корнем станет вершина из <tex>T_1</tex> или <tex>T_2</tex> с наибольшим приоритетом <tex>y</tex>. Но вершина с самым большим <tex>y</tex> из всех вершин деревьев <tex>T_1</tex> и <tex>T_2</tex> может быть только либо корнем <tex>T_1</tex>, либо корнем <tex>T_2</tex>.Рассмотрим случай, в котором корень <tex>T_1</tex> имеет больший <tex>y</tex>, чем корень <tex>T_2</tex>.Случай, в котором корень <tex>T_2</tex> имеет больший <tex>y</tex>, чем корень <tex>T_1</tex>, симметричен этому. Если <tex>y</tex> корня <tex>T_1</tex> больше <tex>y</tex> корня <tex>T_2</tex>, то он и будет являться корнем. Тогда левое поддерево <tex>T</tex> совпадёт с левым поддеревом <tex>T_1</tex>. Справа же нужно подвесить объединение правого поддерева<tex>T_1</tex> и дерева <tex>T_2</tex>. === Псевдокод ===  '''Treap''' merge(t1: '''Treap''', t2: '''Treap'''): '''if''' t2 == <tex> \varnothing </tex> '''return''' t1 '''if''' t1 == <tex> \varnothing </tex> '''return''' t2 '''else if''' t1.y > t2.y t1.right = merge(t1.right, t2) '''return''' t1 '''else''' t2.left = merge(t1, t2.left) '''return''' t2 === Время работы === Рассуждая аналогично операции <tex>\mathrm{split}</tex>, приходим к выводу, что трудоёмкость операции <tex>\mathrm{merge}</tex> равна <tex>O}(h)</tex>, где <tex>h</tex> {{---}} высота дерева. Так как высота декартова дерева  === insert ===Операция <tex>\mathrm{insert}(T, k)</tex> добавляет в дерево <tex>T</tex> элемент <tex>k</tex>, где <tex>k.x</tex> {{---}} ключ, а <tex>k.y</tex> {{---}} приоритет. Представим что элемент <tex>k</tex>, это декартово дерево из одного элемента, и для того чтобы его добавить в наше декартово дерево <tex>T</tex>, очевидно, нам нужно их слить. Но <tex>T</tex> может содержать ключи как меньше, так и больше ключа <tex>k.x</tex>, поэтому сначала нужно разрезать <tex>T</tex> по ключу <tex>k.x</tex>. * Реализация №1 # Разобьём наше дерево по ключу, который мы хотим добавить, то есть <tex>\mathcalmathrm{Osplit}(T, k.x) \to \langle T_1, T_2\log nrangle</tex>.# Сливаем первое дерево с новым элементом, то есть <tex>\mathrm{merge}(T_1, k)\to T_1</tex>.# Сливаем получившиеся дерево со вторым, то есть <tex>\mathrm{merge}(T_1, T_2) \to T</tex>. * Реализация №2 # Сначала спускаемся по дереву (как в обычном бинарном дереве поиска по <tex>k.x</tex>), но останавливаемся на первом элементе, в котором значение приоритета оказалось меньше <tex>k.y</tex>.# Теперь вызываем <tex>\mathrm{split}(T, k.x) \to \langle T_1, T_2\rangle</tex> от найденного элемента (от элемента вместе со всем его поддеревом) # Полученные <tex>T_1</tex> и <tex>T_2</tex> записываем в качестве левого и операция правого сына добавляемого элемента.# Полученное дерево ставим на место элемента, найденного в первом пункте. В первой реализации два раза используется <tex>\mathrm{merge}</tex>, а во второй реализации слияние вообще не используется. === remove ===Операция <tex>\mathrm{remove}(T, x)</tex> удаляет из дерева <tex>T</tex> элемент с ключом <tex>x</tex>. * Реализация №1 # Разобьём наше дерево по ключу, который мы хотим удалить, то есть <tex>\mathrm{split}(T, k.x) \to \langle T_1, T_2\rangle</tex>.# Теперь отделяем от первого дерева элемент <tex>x</tex>, то есть самого левого ребёнка дерева <tex> T_2 </tex> .# Сливаем первое дерево со вторым, то есть <tex>\mathrm{merge }(T_1, T_2) \to T</tex>.  * Реализация №2# Спускаемся по дереву (как в обычном бинарном дереве поиска по <tex>x</tex>), и ищем удаляемый элемент. # Найдя элемент, вызываем <tex>\mathrm{merge}</tex> его левого и правого сыновей# Результат процедуры <tex>\mathrm{merge}</tex> ставим на место удаляемого элемента. В первой реализации один раз используется <tex>\mathrm{split}</tex>, а во второй реализации разрезание вообще не используется. == Построение декартова дерева ==Пусть нам известно из каких пар <tex>(x_i, y_i)</tex> требуется построить декартово дерево, причём также известно, что <tex>x_1 < x_2 < \ldots < x_n</tex>.=== Алгоритм за <tex>O(n\log n)</tex> ===Отсортируем все приоритеты по убыванию за <tex> O(n\log n) </tex> и выберем первый из них, пусть это будет <tex>y_k</tex>. Сделаем <tex>(x_k, y_k)</tex> корнем дерева. Проделав то же самое с остальными вершинами получим левого и правого сына <tex>(x_k, y_k)</tex>. В среднем высота Декартова дерева <tex>\log n</tex> (см. далее) и на каждом уровне мы сделали <tex>O(n)</tex> операций. Значит такой алгоритм работает за <tex>O(n\log n)</tex>.  === Другой алгоритм за <tex>O(n\log n)</tex> ===Отсортируем пары <tex>(x_i, y_i)</tex> по убыванию <tex>x_i</tex> и положим их в очередь. Сперва достанем из очереди первые <tex>2</tex> элемента и сольём их в дерево и положим в конец очереди, затем сделаем то же самое со следующими двумя и т.д. Таким образом, мы сольём сначала <tex>n</tex> деревьев размера <tex>1</tex>, затем <tex>\mathcaldfrac{n}{2}</tex> деревьев размера <tex>2</tex> и так далее. При этом на уменьшение размера очереди в два раза мы будем тратить суммарно <tex>O(n)</tex> время на слияния, а всего таких уменьшений будет <tex>\log n</tex>. Значит полное время работы алгоритма будет <tex>O(n\log n)</tex>. === Алгоритм за <tex>O(n)</tex> ===Будем строить дерево слева направо, то есть начиная с <tex>(x_1, y_1)</tex> по <tex>(x_n, y_n)</tex>, при этом помнить последний добавленный элемент <tex>(x_k, y_k)</tex>. Он будет самым правым, так как у него будет максимальный ключ, а по ключам декартово дерево представляет собой [[Дерево поиска, наивная реализация|двоичное дерево поиска]]. При добавлении <tex>(x_{k+1}, y_{k+1})</tex>, пытаемся сделать его правым сыном <tex>(x_k, y_k)</tex>, это следует сделать если <tex>y_k > y_{k+1}</tex>, иначе делаем шаг к предку последнего элемента и смотрим его значение <tex>y</tex>. Поднимаемся до тех пор, пока приоритет в рассматриваемом элементе меньше приоритета в добавляемом, после чего делаем <tex>(x_{k+1}, y_{k+1})</tex> его правым сыном, а предыдущего правого сына делаем левым сыном <tex>(x_{k+1}, y_{k+1})</tex>.  Заметим, что каждую вершину мы посетим максимум дважды: при непосредственном добавлении и, поднимаясь вверх (ведь после этого вершина будет лежать в чьём-то левом поддереве, а мы поднимаемся только по правому). Из этого следует, что построение происходит за <tex>O(n)</tex>. == Случайные приоритеты ==Мы уже выяснили, что сложность операций с декартовым деревом линейно зависит от его высоты. В действительности высота декартова дерева может быть линейной относительно его размеров. Например, высота декартова дерева, построенного по набору ключей <tex>(1, 1), \ldots, (n, n)</tex>, будет равна <tex>n</tex>. Во избежание таких случаев, полезным оказывается выбирать приоритеты в ключах случайно. == Высота в декартовом дереве с случайными приоритетами =={{Теорема|statement = В декартовом дереве из <tex>n</tex> узлов, приоритеты <tex>y</tex> которого являются [[Дискретная случайная величина|случайными величинами]] c равномерным распределением, средняя глубина вершины <tex>O(\log n)</tex>.|proof= Будем считать, что все выбранные приоритеты <tex>y</tex> попарно различны. Для начала введём несколько обозначений:* <tex>x_k</tex> {{---}} вершина с <tex>k</tex>-ым по величине ключом;* индикаторная величина <tex>A_{i, j} = \left\{\begin{array}{lllc} 1 ,&& x_i\ \text{is ancestor of} \ x_j\\ 0 ,&& \text{otherwise}\\\end{array}\right.</tex>* <tex>d(v)</tex> {{---}} глубина вершины <tex>v</tex>; В силу обозначений глубину вершины можно записать как количество предков::<tex>d(x_k) = \sum\limits_{i = 1}^{n} A_{i,k} </tex>. Теперь можно выразить [[Математическое ожидание случайной величины|математическое ожидание]] глубины конкретной вершины::<tex>E(d(x_k)) = \sum\limits_{i = 1}^{n} Pr[A_{i,k} = 1] </tex> {{---}} здесь мы использовали линейность математического ожидания, и то что <tex>E(X) = Pr[X = 1]</tex> для индикаторной величины <tex>X</tex> (<tex>Pr[A]</tex> {{---}} вероятность события <tex>A</tex>).Для подсчёта средней глубины вершин нам нужно сосчитать вероятность того, что вершина <tex>x_i</tex> является предком вершины <tex>x_k</tex>, то есть <tex>Pr[A_{i,k} = 1]</tex>.

Введём новое обозначение:* <tex>X_{i, k}</tex> {{TODO|t=Запилить рисунок---}} множество ключей <tex>\{x_i, \ldots, x_k\}</tex> или <tex>\{x_k, \ldots, x_i\}</tex>, в зависимости от <tex>i < k</tex> или <tex>i > k</tex>. <tex>X_{i, k}</tex> и <tex>X_{k, i}</tex> обозначают одно и тоже, их мощность равна <tex>|k - i| + 1</tex>.

{{Лемма|statement=Для любых <tex>i \ne k</tex> , <tex>x_i</tex> является предком <tex>x_k</tex> тогда и только тогда, когда <tex>x_i</tex> имеет наибольший приоритет среди <tex>X_{i, k}</tex>.|proof= Операция merge ==Если <tex>x_i</tex> является корнем, то оно является предком <tex>x_k</tex> и по определению имеет максимальный приоритет среди всех вершин, следовательно, и среди <tex>X_{i, k}</tex>.

== Операция add==Операция Теперь предположим, что какая-то другая вершина <tex>x_m</tex>add(T{{---}} корень. Тогда, k)если <tex>x_i</tex> и <tex>x_k</tex> добавляет лежат в дерево разных поддеревьях, то <tex>Ti < m < k</tex> элемент или <tex>i > m >k</tex>, где следовательно, <tex>x_m</tex> содержится в <tex>X_{i , k}</tex>.xВ этом случае <tex>x_i</tex> {{---}} ключне предок <tex>x_k</tex>, а и наибольший приоритет среди <tex>X_{i, k.y}</tex> имеет вершина с номером <tex>m</tex>{{---}} приоритет.

===Реализация №1:===# Разбиваем наше дерево по ключуНаконец, который мы хотим добавить, то есть если <tex>split(T, T_1, T_2, k.x)x_i</tex>.# Сливаем первое дерево с новым элементом, то есть и <tex>merge(T_1, T_1, k)x_k</tex>.#Сливаем получившиеся дерево со вторымлежат в одном поддереве, то доказательство применяется по индукции: пустое декартово дерево есть <tex>merge(T, T_1тривиальная база, T_2)</tex> а рассматриваемое поддерево является меньшим декартовым деревом.}}

Подставив последнее в нашу формулу с математическим ожиданием получим: :<tex>E(d(x_k)) =\sum\limits_{i =1}^{n} Pr[A_{i,k} = Реализация №2: 1] =\sum\limits_{i =1}^{k - 1}\dfrac{1}{k - i + 1} + \sum\limits_{i =k + 1}^{n}\dfrac{1}{i - k + 1} \leqslant </tex>Сначала спускаемся по дереву (как в обычном бинарном дереве поиска по <tex>\leqslant \ln(k) + \ln(n - k.x)+2</tex>), но останавливаемся на первом элементе, в котором значение приоритета оказалось меньше (здесь мы использовали неравенство <tex>k.y\sum\limits_{i = 1}^{n} \dfrac{1}{i} \leqslant \ln(n) + 1</tex>. Мы нашли позицию, куда будем вставлять наш элемент. Теперь вызываем ): <tex>split\log(T, T_1, T_2, k.xn)</tex> отличается от найденного элемента (от элемента вместе со всем его поддеревом), и возвращаемые ею <tex>T_1\ln(n)</tex> и в константу раз, поэтому <tex>T_2\log(n) = O(\ln(n))</tex> записываем в качестве левого и правого сына добавляемого элемента.

== Операция remove ==Операция Таким образом, среднее время работы операций <tex>remove(T, x)\mathrm{split}</tex> удаляет из дерева и <tex>T\mathrm{merge}</tex> элемент с ключом будет <tex>xO(\log(n))</tex>.

===Реализация №1:=См. также ==* [[Декартово дерево по неявному ключу]]

# Разбиваем наше == Источники информации ==*[http://ru.wikipedia.org/wiki/Декартово_дерево Декартово дерево по ключу, который мы хотим удалить, то есть <tex>split(T, T_1, T_2, x)<— Википедия]*[http://tex>rain.# Теперь отделяем от второго дерева элемент <tex>x<ifmo.ru/cat/data/theory/tex>, опять таки разбивая по ключу <tex>x<trees/tex>, то есть <tex>split(T_2, T_2, T_3, x)<treaps-2006/tex>article.# Сливаем первое дерево со третьим, то есть <tex>merge(pdf Treaps и T, T_1, T_3)</tex>. -Treaps]

===Реализация №2[[Категория:===Дискретная математика и алгоритмы]]Спускаемся по дереву (как в обычном бинарном дереве [[Категория:Деревья поиска по <tex>x</tex>), ища удаляемый элемент. Найдя элемент, мы просто вызываем <tex>merge</tex> его левого и правого сыновей, и возвращаемое ею значение ставим на место удаляемого элемента, то есть <tex>merge(T,T.l,T.r)</tex>.]]