Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Дерево поиска, наивная реализация

3370 байт добавлено, 07:53, 30 ноября 2019
Реализация с использованием информации о родителе
=== Поиск следующего и предыдущего элемента ===
====Реализация с использованием информации о родителе====
Если у узла есть правое поддерево, то следующий за ним элемент будет минимальным элементом в этом поддереве. Если у него нет правого поддерева, то нужно следовать вверх, пока не встретим узел, который является левым дочерним узлом своего родителя. Поиск предыдущего выполнятся аналогично. Если у узла есть левое поддерево, то следующий за ним предыдущий ему элемент будет максимальным элементом в этом поддереве. Если у него нет левого поддерева, то нужно следовать вверх, пока не встретим узел, который является правым дочерним узлом своего родителя.
'''Node''' next(x : '''Node'''):
'''if''' x.right != ''null''
'''return''' y
Обе операции выполняются за время <tex>O(h)</tex>.
 
====Реализация без использования информации о родителе====
Рассмотрим поиск следующего элемента для некоторого ключа <tex>x</tex>. Поиск будем начинать с корня дерева, храня текущий узел <tex>current</tex> и узел <tex>successor</tex>, последний посещенный узел, ключ которого больше <tex>x</tex>. <br>
successor.right.parent = successor.parent
'''else'''
successor.parent.right = successor.rightleft '''if''' successor.right left != ''null''
successor.right.parent = successor.parent
====Рекурсивная реализация====
При рекурсивном удалении узла из бинарного дерева нужно рассмотреть три случая: удаляемый элемент находится в левом поддереве текущего поддерева, удаляемый элемент находится в правом поддереве или удаляемый элемент находится в корне. В двух первых случаях нужно рекурсивно удалить элемент из нужного поддерева. Если удаляемый элемент находится в корне текущего поддерева и имеет два дочерних узла, то нужно заменить его минимальным элементом из правого поддерева и рекурсивно удалить '''этот''' минимальный элемент из правого поддерева. Иначе, если удаляемый элемент имеет один дочерний узел, нужно заменить его потомком. Время работы алгоритма {{---}} <tex>O(h)</tex>.
Рекурсивная функция, возвращающая дерево с удаленным элементом <tex>z</tex>:
'''Node''' delete(root : '''Node''', z : '''T'''): <font color="green">// корень поддерева, удаляемый ключ</font>
'''else if''' root.left != ''null'' '''and''' root.right != ''null''
root.key = minimum(root.right).key
root.right = delete(root.right, root.right.key)
'''else'''
'''if''' root.left != ''null''
root = root.left
'''else if''' root.right != ''null''
root = root.right
'''else'''
root = root.right''null''
'''return''' root
==Задачи о бинарном дереве поиска==
===Проверка того, что заданное дерево является деревом поиска===
{{Задача
|definition = Определить, является ли заданное двоичное дерево деревом поиска.
}}
[[Файл:Not_Enough.png|right|thumb|291px|Пример дерева, для которого недостаточно проверки лишь его соседних вершин]]Для того чтобы решить эту задачу, применим [[Обход в глубину, цвета вершин|обход в глубину]]. Начнём путь Запустим от корня рекурсивную логическую функцию, которая выведет <tex>\mathtt{true}</tex>, если дерево является BST и будем рассматривать для каждой вершины её детей<tex>\mathtt{false}</tex> в противном случае. Если ребёнок Чтобы дерево не нарушает условия дерева поискаявлялось BST, спускаемся на следующий уровень. Если же нашлась в нём должна быть хотя бы одна вершина, стоящая которая не на своём месте, то этого попадает под определение дерева поиска. То есть достаточнонайти всего одну такую вершину, чтобы сказать, что заданное дерево не является деревом поиска, выйти из рекурсии и вернуть значение <tex>\mathrmmathtt{false}</tex>. Если мы дойдём же, дойдя до листьев и , функция не найдём противоречащих условию вершинвстретит на своём пути такие вершины, возвращаем она вернёт значение <tex>\mathrmmathtt{true}</tex>.====Реализация========Псевдокод==== '''bool''' check(v : '''Node''', min: '''integer''', max: '''integer'''): <font color="green">//min и max - минимально и максимально допустимые значения в вершинах поддерева.</font> '''if''' v.left != ''null'' '''if''' v.left.key > v.key '''or''' v.left.key < min '''return''' false '''else''' check(v.left, min, v.key) '''if''' v.right.key < v.key '''or''' v.right.key > max '''return''' false '''else''' check(v.right, v.key, max) '''return''' true
===Поиск максимального поддереваФункция принимает на вход исследуемую вершину, являющегося BSTа также два значения: <tex>\mathtt{min}</tex> и <tex>\mathtt{max}</tex>, которые до вызова функции равнялись <tex> \infty </tex> и <tex> -\infty </tex> соответственно, где <tex> \infty </tex> — очень большое число, т.е. ни один ключ дерева не превосходит его по модулю. Казалось бы, два последних параметра не нужны. Но без них программа может выдать неверный ответ, так как сравнения только вершины и её детей недостаточно. Необходимо также помнить, в заданном двоичном каком поддереве для более старших предков мы находимся. Например, в этом дереве===вершина с номером <tex>8</tex> находится левее вершины, в которой лежит <tex>5</tex>, чего не должно быть в дереве поиска, однако после проверки функция бы вернула <tex>\mathtt{true}</tex>.
{{Задача '''bool''' isBinarySearchTree(root: '''Node'''): <font color="green">// Здесь root — корень заданного двоичного дерева.</font>|definition '''bool''' check(v : '''Node''', min: '''T''', max: '''T'''): <font color= Найти "green">// min и max — минимально и максимально допустимые значения в данном дереве максимальное из поддеревьев поискавершинах поддерева.</font> '''if''' v == ''null'' '''return''' ''true'' '''if''' v.key <= min '''or''' max <= v.key '''return''' ''false'' '''return''' check(v.left, min, v.key) '''and''' check(v.right, v.key, max) }} '''return''' check(root, <tex> -\infty </tex>, <tex> \infty </tex>)
Будем рассматривать каждую вершину дереваВремя работы алгоритма {{---}} <tex>O(n)</tex>, предполагая, что она может являться корнем максимального поддерева поиска. Найдём для каждой из них где <tex>n</tex> {{---}} количество всех вершин, которые могут находиться в таком поддереве. Максимальный из результатов, получаемых на каждом шаге, будем запоминать. Вместе с максимумом будем запоминать и соответствующую ему вершину. После того, как мы обошли всё дерево и нашли корень дерева поиска с наибольшим количеством вершин, запускаем процедуру, выводящую все вершины на экрандереве.
===ПсевдокодЗадачи на поиск максимального BST в заданном двоичном дереве===
'''Node''' root(){{Задача maxdp |definition = -1Найти в данном дереве такую вершину, что она будет корнем поддерева поиска с наибольшим количеством вершин. maxroot = ''null''}} '''for''' u '''in''' Tree Если мы будем приведённым выше способом проверять каждую вершину, мы справимся с задачей за <font color="green"tex>O(n^2)<// Здесь Tree – заданное двоичное деревоtex>.Но её можно решить за <tex>O(n)</fonttex> dp = dfs(u, -INFидя от корня и проверяя все вершины по одному разу, INF) '''if''' dp > maxdpосновываясь на следующих фактах: maxdp = dp* Значение в вершине больше максимума в её левом поддереве; maxroot = u* Значение в вершине меньше минимума в её правом поддереве; '''return''' maxroot* Левое и правое поддерево являются деревьями поиска.
Функция Введём <tex>\mathtt{dfsv.min}</tex> позволяет найти для каждой вершин максимально возможное количество узлов поддереваи <tex>\mathtt{v. На вход функции подаются сама анализируемая вершина и левая и правая границы интервалаmax}</tex>, которые будут хранить минимум в которой могут находиться значения левом поддереве вершины и максимум в её поддеревеправом. Начальные значения двух последних аргументов равны Тогда мы должны будем проверить, являются ли эти поддеревья деревьями поиска и, если да, лежит ли ключ вершины <tex>\mathrmmathtt{-INFv}</tex> и между этими значениями <tex>\mathrmmathtt{INFv.min}</tex> соответственно, где и <tex>\mathrmmathtt{INFv.max}</tex> - очень большое число. Если вершина является листом, она автоматически становится деревом поиска, т.е. ни один а её ключ дерева не превосходит его по модулю{{---}} минимумом или максимумом для её родителя (в зависимости от расположения вершины). В основе функции также лежит [[Обход Функция <tex>\mathtt{cnt}</tex> записывает в глубину, цвета <tex>\mathtt{v.kol}</tex> количество вершин|обход в глубину]]. Рекурсивная функция обходит всех существующих детей вершины, поданной на вход, идереве, если ребёнок не нарушает условия дерева оно является деревом поиска, она добавляет его или <tex>\mathtt{-1}</tex> в поддерево и анализирует его потомковпротивном случае. После выполнения функции ищем за линейное время вершину с наибольшим значением <tex>\mathtt{v. Если же левый или правый сын не удовлетворяет условию дерева поиска, он не включается в искомое поддерево и рассматривать его дальше смысла не имеетkol}</tex>.
'''int'''1 шаг.count(root: '''Node''' Проверяем, есть ли у вершины левый сын. Если его нет, переходим к пункту 2, иначе сравниваем значения в этой вершине и в её левом потомке, а также значение в левом сыне с максимумом в поддереве. Если значение в левом сыне меньше, чем значение в вершине и больше переменной ): <texfont color="green">max</tex>, то запускаем <tex>dfs/ root — корень заданного двоичного дерева.</texfont> из левого сына '''int''' cnt(v: '''Node'''): '''if''' v == ''null'' v.kol = 0 '''return''' = 0 '''if''' cnt(v.left) != -1 '''and''' cnt(v. Здесь роль <tex>right) != -1 '''if''' v.left == ''null'' '''and''' v.right == ''null'' v.min = v.key v.max = v.key v</tex> будет разыгрывать <tex>.kol = 1 '''return''' 1 '''if''' v.left</tex>, <tex>== ''null'' '''if''' v.right.max</tex> приобретёт значение <tex>v.key</tex>, <tex> v.min</tex> по-прежнему останется <tex>= v.key v.kol = cnt(v.right) + 1 '''return''' v.kol '''if''' v.right == ''null'' '''if''' v.left.min</tex>, а <tex>res</tex> увеличится на <tex>v.key v.max = v.key v.kol = cnt(v.left) + 1 '''return''' v.kol '''if''' v.left.min </tex>v. key '''Пояснение:and''' ключи вершин левого поддерева не должны превосходить значения в рассматриваемой вершине, поэтому мы изменяем <tex>v.right.max</tex>v.key v.min = v.left. На <tex>min</tex> эта вершина не влияет в случае левого поддерева, поэтому он не изменяется v.max = v.right.max v.kol = v.left.kol + v.right.kol + 1 v.kol = cnt(v.left) + cnt(v. <tex>res</tex> увеличивается на <tex>right) + 1</tex>, так как в наше поддерево добавилась ещё одна вершина '''return''' v.kol '''return''' -1 '''return''' cnt(root)
'''2 шаг.''' Аналогично действуем с правым потомком. Проверяем его наличие. Если он существует, то сравниваем значение в нём с минимумом и с ключом вершины. Если значение правого сына больше минимума в поддереве и меньше значения в вершине, то запускаем от потомка <tex>dfs</tex>. Теперь на место Алгоритм работает за <tex>v</tex> встаёт <tex>v.rightO(n)</tex>, <tex>max</tex> остаётся прежнимтак как мы прошлись по дереву два раза за время, <tex>min</tex> становится ключом в рассматриваемой вершине, а <tex>res</tex> снова увеличивается на <tex>1</tex>. Для случая с правым поддеревом рассуждения аналогичныравное количеству вершин.
'''3 шаг.''' Возвращаем результат в переменной <tex>res</tex>, где записано количество вершин поддерева.===Восстановление дерева по результату обхода preorderTraversal===
[[Файл:BST_in_Tree.gif|centre|thumb{{Задача|800px|Пример выполнения процедуры dfs для вершины с номером 7]] Процедура обхода дерева представлена ниже:  '''procedure''' dfs(v: '''Node''', max: '''T''', min: '''T''', res: '''integer''') '''if''' v.left !definition = ''null'' '''if''' v.left.key < v.key '''and''' v.left.key > max dfs(v.left, v.left.key, min, res+1) '''if''' v.right != ''null'' '''if''' v.right.key > v.key '''and''' v.right.key < min dfs(v.left, max, v.left.key, res+1) Наконец, рассмотрим процедуру <tex>dfsPrint</tex>, выводящую максимальное Восстановить дерево поиска. Так как <tex>maxdp</tex> уже посчитанопо последовательности, достаточно задать три параметра: корень поддерева и максимальное и минимальное допустимые значения. выведенной после выполнения процедуры <tex>max\mathrm{preorderTraversal}</tex> и <tex>min</tex> нам понадобятся, чтобы взять только те вершины, которые принадлежат дереву.  '''procedure''' dfsPrint(v: '''Node''', max: '''T''', min: '''T''') '''print''' v.key '''if''' v.left != ''null'' '''if''' v.left.key < v.key '''and''' v.left.key > max dfsPrint(v.left, v.left.key, min) '''if''' v.right != ''null'' '''if''' v.right.key > v.key '''and''' v.right.key < min dfsPrint(v.left, max, v.left.key)}}[[Файл:BST_from_seq.gif|right|thumb|300px257px|Восстановление дерева поиска по последовательности ключей]]
ЗаметимКак мы помним, что процедура <tex>dfsPrint\mathrm{preorderTraversal}</tex> выводит значения в узлах поддерева следующим образом: сначала идёт до упора влево, затем на каком-то моменте делает шаг вправо, потом и снова движется влево и так . Это продолжается до тех пор, пока не будет выведено <tex>maxdp</tex> вершинбудут выведены все вершины. Полученная последовательность позволит нам однозначно определить расположение всех узлов поддерева. Происходит Первая вершина всегда будет в корне. Затем, пока не будут использованы все значения, будем последовательно подвешивать левых сыновей к последней добавленной вершине, пока не найдём номер, нарушающий убывающую последовательность, а для каждого такого номера будем искать вершину без правого потомка, хранящую наибольшее значение, не превосходящее того, которое хотим поставить, и подвешиваем к ней элемент с таким номером в качестве правого сына. Когда мы, желая найти такую вершину, встречаем какую-нибудь другую, уже имеющую правого сына, проходим по ветке вправо. Мы имеем на это право, так:как если такая вершина стоит, то процедура обхода в ней уже побывала и поворачивала вправо, поэтому спускаться в другую сторону смысла не имеет. Вершину с максимальным ключом, с которой будем начинать поиск, будем запоминать. Она будет обновляться каждый раз, когда появится новый максимум.
- последовательно подвешиваем левых сыновей, пока не находим номер, нарушающий убывающую последовательность;Процедура восстановления дерева работает за <tex>O(n)</tex>.
- для каждого номера, нарушающего убывающую последовательность, ищем вершину с наибольшим значением, не превосходящим его, среди вершин без правого потомка и к этому элементу подвешиваем вершину с таким номером в качестве правого сына.
Первое число Разберём алгоритм на примере последовательности всегда находится в корне, так как вывод ключей вершин начинался с него<tex>\mathtt{8}</tex> <tex>\mathtt{2}</tex> <tex>\mathtt{1}</tex> <tex>\mathtt{4}</tex> <tex>\mathtt{3}</tex> <tex>\mathtt{5}</tex>.
Разберём алгоритм Будем выделять красным цветом вершины, рассматриваемые на каждом шаге, чёрным жирным {{---}} их родителей, курсивом {{---}} убывающие подпоследовательности (в случаях, когда мы их рассматриваем) или претендентов на примере добавление к ним правого ребёнка (когда рассматривается вершина, нарушающая убывающую последовательность).{| style="background-color:#CCC;margin:0.5px"!style="background-color:#EEE"| Состояние последовательности для приведённого выше дерева. Она выглядит так!style="background-color:#EEE"| Действие!style="background-color:#EEE"| Пояснение|-|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| <span style="color: red">'''8 '''</span> 2 1 4 3 5|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| Делаем вершину корнем.|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| ''Первая вершина всегда будет корнем, так как вывод начинался с него. Сначала в корень записывается ''|-|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| '''''8''''' <span style="color:red">'''''2'''''</span> ''1'' 4 3 5|rowspan=2 style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"|Находим убывающую подпоследовательность. Каждую вершину подвешиваем к последней из взятых ранее в качестве левого сына. Затем его |rowspan=2 style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| ''Каждая последующая вершина становится левым сыном становится вершина с номером предыдущей, так как выводя ключи, мы двигались по дереву поиска влево, пока есть вершины.''|-| style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| ''8 '''2'', а её левым сыном - ''' <span style="color:red">'''''1''. Следующее значение '''</span> 4 3 5|-|style="background- color:#FFF;padding:2px 10px"| ''8 '''2''''' 1 <span style="color:red">'''4'' '</span> 3 5|style="background- color:#FFF;padding:2px 10px"| Для вершины, нарушившей убывающую последовательность, ищем максимальное значение, меньшее его. В данном случае оно равно <tex>\mathtt{2}</tex>. Затем добавляем вершину.|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| ''На моменте вывода следующего номера процедура обратилась уже к какому-то из правых поддеревьев, так как влево идти уже нарушает убывающую подпоследовательностьнекуда. Подберём Значит, нам необходимо найти узел, для него которого данная вершина являлась бы правым сыном. Очевидно, что в её родителе не может лежать значение, которое больше её ключа. Но эту вершинунельзя подвесить и к меньшим, иначе нашёлся бы более старший предок, где лежит также хранящий какое-то значение, меньшее егокоторое меньше, причём такая чем в исследуемой. Для этого предка вершина максимальна (бы попала в противном случае левое поддерево. И тогда возникает противоречие с определением дерева поиска. Отсюда следует, что родитель определяется единственным образом {{---}} он будет превосходить и прародителяхранит максимум среди ключей, находясь не превосходящих значения в его левом поддеревеподвешиваемой вершине, а это противоречит определению дерева поиска)что и требовалось доказать. Это узел с числом ''|-|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| 8 21 '''''4''''' <span style="color:red">'''''3'''''</span> 5|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| Находим убывающую подпоследовательность. Сделаем его правым сыном рассматриваемую Каждую вершинуподвешиваем к последней из взятых ранее в качестве левого сына. Затем |style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| ''Зайдя в правое поддерево, процедура обхода снова дадим левых потомков последней добавленной вершине, опять же, пока не найдём ключдо упора начала двигаться влево, нарушающий порядок убыванияпоэтому действуем аналогичным образом. В нашем случае в дерево дописывается ''3|-|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| ''8'' 2 1 '''. Для следующего значения снова ищем родителя, для которого он станет правым сыном. Это значение равно ''4''. Добавляем ''' 3 <span style="color:red">'''5'' как правого сына для '</span>|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| Для этой вершины ищем максимальное значение, меньшее его. Затем добавляем вершину.|style="background-color:#FFF;padding:2px 10px"| ''Здесь процедура снова обратилась к правому поддереву. Рассуждения аналогичны. Ключ родителя этой вершины равен <tex>\mathtt{4}</tex>.''. Итак, мы построили дерево.|}
==См. также==
* [[Рандомизированное бинарное дерево поиска]]
* [[Красно-черное дерево]]
* [[АВЛ-дерево]] 
==Источники информации==
* [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B2%D0%BE%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0 Википедия {{---}} Двоичное дерево поиска]
Анонимный участник

Навигация