1632
правки
Изменения
м
rollbackEdits.php mass rollback
В задачах классификации с локализацией и детекции объектов для определения достоверности местоположения ограничивающей рамки в качестве метрики чаще всего используется отношение площадей ограничивающих рамок (англ. '''Intersection over Union'''):
$IoU = \frac{S(A \cup cap B)}{S(A \cap cup B)}$,
где $A$ и $B$ {{---}} предсказанная ограничивающая рамка и настоящиая ограничивающая рамка соответственно. $IoU$ равно нулю в случае непересекающихся ограничивающих рамок и равно единице в случае идеального наложения.
[[Файл:SSD.png|300px|thumb|right|Архитектура нейронной сети для алгоритма SSD]]
Модель Single Shot Detector<ref>[https://arxiv.org/abs/1512.02325 Single Shot Detector]</ref> (SSD) использует идею использования пирамидальной иерархии выходов свёрточной сети для эффективного обнаружения объектов различных размеров. Изображение последовательно передаётся на слои свёрточной сети, которые уменьшаются в размерах. Выход из последнего слоя каждой размерности участвует в принятии решения по детекции объектов, таким образом, складывается "пирамидальная характеристика" изображения. Это позволяет обнаруживать объекты различных масштабов, так как размерность выходов первых слоёв сильно коррелирует с ограничивающими рамками для крупных маленьких объектов, а последних {{---}} для небольшихкрупных. В отличие от YOLO, SSD не разбивает изображение на сетку произвольного размера, а предсказывает смещение ключевых рамок. Ключевые рамки на разных уровнях масштабируются так, что одна размерность выходного слоя отвечает за объекты своего масштаба. В результате, большие объекты могут быть обнаружены только на более высоком уровне, а маленькие объекты {{---}} на низких уровнях. Как и в других алгоритмах, функция потерь обеспечивает совместный вклад как потерь локализации, так и потерь классификации.
===Anchor boxes===
