Изменения

== Этапы ==

Анализ данных об окружении, выделение объектов и препятствий, определение их размеров, скоростей, и расстояний до них.

Зачастую осуществляется путем применения алгоритмов машинного обучения для распознавания объектов на изображениях и прочих массивах данных (таких как данные с датчиков).