43
правки
Изменения
м
→Этапы: Исправление форматирования
== Этапы ==
[[Файл:MotionPlanningMLUsage.png|left|thumb|600px|''Рисунок 3.'' Процент решений, использующих машинное обучения, на каждом этапе<ref name="lyft-ml-motion-planning"/>]]
<div style="clear:{{{1|both}}};"></div>
=== Восприятие/анализ обстановки (англ. ''Perception'')===
