Использование обхода в глубину для поиска мостов — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
м (rollbackEdits.php mass rollback)
 
(не показано 8 промежуточных версий 4 участников)
Строка 17: Строка 17:
 
* <tex>enter(v)</tex> [[Использование обхода в глубину для топологической сортировки | время входа в вершину <tex>v </tex> ]] <br>
 
* <tex>enter(v)</tex> [[Использование обхода в глубину для топологической сортировки | время входа в вершину <tex>v </tex> ]] <br>
 
* <tex>enter(x)</tex>, где <tex>x</tex> — потомок <tex>v</tex> <br>
 
* <tex>enter(x)</tex>, где <tex>x</tex> — потомок <tex>v</tex> <br>
* <tex>enter(x)</tex>, где <tex>(w, x)</tex> — обратное ребро, а <tex>w</tex> — потомок <tex>v</tex> (в нестрогом смысле) <br>
+
* <tex>enter(w)</tex>, где <tex>(w, x)</tex> — обратное ребро, а <tex>w</tex> — потомок <tex>v</tex> (в нестрогом смысле) <br>
  
 
===Лемма===
 
===Лемма===
Строка 34: Строка 34:
 
|proof =
 
|proof =
 
[[Файл:Bridges_dfs.png|300px|thumb|right|В скобах у вершины <tex>u</tex> указаны <tex>enter[u]</tex> и <tex>ret[u]</tex>. Мостами будут красные ребра]]
 
[[Файл:Bridges_dfs.png|300px|thumb|right|В скобах у вершины <tex>u</tex> указаны <tex>enter[u]</tex> и <tex>ret[u]</tex>. Мостами будут красные ребра]]
1)<tex>enter(v) </tex> <br>
+
#<tex>enter(v) </tex> <br>По определению функции <tex>ret</tex> <br>
По определению функции <tex>ret</tex> <br>
+
#<tex>enter(p)</tex>, <tex>(v, p)</tex> — обратное ребро <br><tex>p</tex> достижима из  <tex>v</tex> по одному обратному ребру, значит величина  <tex>ret(v)</tex> не больше  <tex>enter(p)</tex> <br>
2)<tex>enter(p)</tex>, <tex>(v, p)</tex> — обратное ребро <br>
+
#<tex>ret(u)</tex>, <tex>u</tex> — потомок <tex>v</tex> <br>Так как вершина <tex>u</tex> — потомок <tex>v</tex>, то обратное ребро из ее поддерева является обратным ребром из поддерева <tex>v</tex> <br>
<tex>p</tex> достижима из  <tex>v</tex> по одному обратному ребру, значит величина  <tex>ret(v)</tex> не больше  <tex>enter(p)</tex> <br>
 
3)<tex>ret(u)</tex>, <tex>u</tex> — потомок <tex>v</tex> <br>
 
Так как вершина <tex>u</tex> — потомок <tex>v</tex>, то обратное ребро из ее поддерева является обратным ребром из поддерева <tex>v</tex> <br>
 
 
}}
 
}}
  
 
=== Псевдокод ===
 
=== Псевдокод ===
  '''dfs'''(<tex> v </tex>)
+
  '''function''' dfs(v):
   <tex> time \leftarrow time + 1</tex>
+
   time = time + 1
   <tex>enter[v] \leftarrow time</tex>
+
   enter[v] = time
   <tex>ret[v] \leftarrow time </tex>
+
   ret[v] = time  
   '''for''' всех <tex>u</tex> смежных с <tex>v</tex>
+
   '''for''' всех u смежных с v
     ''if'' <tex>(v, u)</tex> — обратное ребро
+
     '''if''' (v, u) — обратное ребро
       <tex>ret[v] \leftarrow \min(ret[v], enter[u])</tex>
+
       ret[v] = min(ret[v], enter[u])
     '''if''' вершина <tex>u</tex> — белая
+
     '''if''' вершина u — белая
       '''dfs'''(u)
+
       dfs(u)
       <tex> ret[v] \leftarrow \min(ret[v], ret[u]) </tex>
+
       ret[v] = min(ret[v], ret[u])  
       '''if''' <tex>ret[u] > enter[v]</tex>
+
       '''if''' ret[u] > enter[v]  
         ребро <tex>(v, u)</tex> — мост
+
         ребро (v, u) — мост
  
 
==См. также==
 
==См. также==
Строка 60: Строка 57:
 
*[[Лемма о белых путях]]
 
*[[Лемма о белых путях]]
 
==Источники информации==
 
==Источники информации==
* [http://e-maxx.ru/algo/bridge_searching  Сайт e-maxx]
+
* [http://e-maxx.ru/algo/bridge_searching  MAXimal :: algo :: Поиск мостов]
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Bridge_(graph_theory)  Свободная энциклопедия - Википедия]
+
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Bridge_(graph_theory)  Wikipedia — Bridge]
 
* [http://rain.ifmo.ru/cat/view.php/vis/graph-general/biconnected-components-2005| Визуализация поиска мостов]
 
* [http://rain.ifmo.ru/cat/view.php/vis/graph-general/biconnected-components-2005| Визуализация поиска мостов]
 
* ''Седжвик Р.'' Фундаментальные алгоритмы на C++. Часть 5: Алгоритмы на графах. Пер. с англ. — СПб.: ООО «ДиаСофтЮП», 2002. — С. 123-128
 
* ''Седжвик Р.'' Фундаментальные алгоритмы на C++. Часть 5: Алгоритмы на графах. Пер. с англ. — СПб.: ООО «ДиаСофтЮП», 2002. — С. 123-128

Текущая версия на 19:12, 4 сентября 2022

Дан неориентированный граф [math] G [/math]. Найти все мосты в [math] G [/math] за время [math] O(|V| + |E|)[/math]

Алгоритм

Теорема:
Пусть [math] T [/math] — дерево обхода в глубину графа [math] G[/math]. Ребро [math] (u, v) [/math] является мостом тогда и только тогда, когда [math] (u, v) \in T[/math] и из вершины [math] v[/math] и любого ее потомка нет обратного ребра в вершину [math] u[/math] или предка [math] u [/math]
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

[math] \Leftarrow[/math]
Удалим [math] (u, v)[/math] из [math] G[/math]. Докажем, что мы не сможем достичь ни одного из предков [math] v [/math] (в частности [math] u [/math]). Докажем этот факт от противного. Пусть это не так, и [math] w[/math] — предпоследняя вершина на пути от [math] v[/math] до ее предка [math]x [/math]. Очевидно, [math] (w, x)[/math] не ребро дерева (в силу единственности пути в дереве). Если [math] (w, x)[/math] — обратное ребро, то это противоречит условию теоремы, так как [math] x[/math] — предок [math] u[/math]. Следовательно мы не достигнем предков [math]v[/math], а значит количество компонент связности увеличилось, поэтому ребро [math](u, v)[/math] является мостом.
[math] \Rightarrow[/math]

Пусть существует удовлетворяющее условию обратное ребро [math](x, w)[/math]. Тогда [math](u, v)[/math] лежит на цикле [math]x \rightsquigarrow v \rightarrow u \rightsquigarrow w \rightarrow x[/math] и не может быть мостом.
[math]\triangleleft[/math]

Функция [math]ret(v)[/math]

Определим функцию [math]ret(v)[/math], где [math]v \in V[/math], как минимум из следущих величин

  • [math]enter(v)[/math] время входа в вершину [math]v [/math]
  • [math]enter(x)[/math], где [math]x[/math] — потомок [math]v[/math]
  • [math]enter(w)[/math], где [math](w, x)[/math] — обратное ребро, а [math]w[/math] — потомок [math]v[/math] (в нестрогом смысле)

Лемма

Лемма:
Ребро [math](u, v)[/math] является мостом тогда и только тогда, когда [math](u, v)[/math] принадлежит дереву обхода в глубину и [math]ret(v) \gt enter(u)[/math]
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Рассмотрим вершину [math]v[/math] или её потомка. Из нее есть обратное ребро в предка [math]v[/math] тогда и только тогда, когда найдется такой сын [math]t[/math], что [math]ret[t] \le enter[v][/math]. Если [math]ret[t] = enter[v][/math], то найдется обратное ребро, приходящее точно в [math]v[/math]. Если же [math]ret[t] \lt enter[v][/math], то это означает наличие обратного ребра в какого-либо предка вершины [math]v[/math].

Таким образом, если для текущего ребра [math](v, t)[/math] (принадлежащего дереву поиска) выполняется [math]ret[t] \gt enter[v][/math], то это ребро является мостом; в противном случае оно мостом не является.
[math]\triangleleft[/math]


Утверждение:
[math]ret(v)[/math] = [math]\min([/math] [math]enter(v) [/math], [math]enter(p)[/math], [math]ret(u)[/math] [math]) [/math], где
[math](v, p)[/math] — обратное ребро,
[math](v, u)[/math] — ребро дерева
[math]\triangleright[/math]
В скобах у вершины [math]u[/math] указаны [math]enter[u][/math] и [math]ret[u][/math]. Мостами будут красные ребра
  1. [math]enter(v) [/math]
    По определению функции [math]ret[/math]
  2. [math]enter(p)[/math], [math](v, p)[/math] — обратное ребро
    [math]p[/math] достижима из [math]v[/math] по одному обратному ребру, значит величина [math]ret(v)[/math] не больше [math]enter(p)[/math]
  3. [math]ret(u)[/math], [math]u[/math] — потомок [math]v[/math]
    Так как вершина [math]u[/math] — потомок [math]v[/math], то обратное ребро из ее поддерева является обратным ребром из поддерева [math]v[/math]
[math]\triangleleft[/math]

Псевдокод

function dfs(v):
  time = time + 1
  enter[v] = time
  ret[v] = time 
  for всех u смежных с v
    if (v, u) — обратное ребро
      ret[v] = min(ret[v], enter[u])
    if вершина u — белая
      dfs(u)
      ret[v] = min(ret[v], ret[u]) 
      if ret[u] > enter[v] 
        ребро (v, u) — мост

См. также

Источники информации