Изменения
Нет описания правки
[[Файл:ToF.jpg|thumb|250px| Рисунок 1. Пример работы ToF-камеры.]]
* '''ToF-камеры''' (англ. Time of Flight). Данный метод основан на измерении задержки света. Фактически нам нужно измерить задержку, с которой свет возвращается в каждую точку. Либо, если у нас Имея несколько сенсоров с разным временем накопления заряда, то, и зная сдвиг по времени относительно источника для каждого сенсора и снятой яркости вспышки, мы можем рассчитать сдвиг и, соответственно, расстояние до объекта. Причем чем больше сенсоров задействовано, причем увеличивая количество сенсоров — увеличиваем тем выше точностьметода.
* '''Структурированные световые камеры''' (aнгл. Structured light camera). Это один из самых старых и дешёвых способов построить карту глубин. Основная идея крайне проста. Ставим рядом проектор, который создает, например, горизонтальные (а потом вертикальные) полоски и рядом камеру, которая снимает картину с полосками. В некоторых вариантах используются псевдослучайный набор точек (MS Kinect {{---}} бесконтактный сенсорный игровой контроллер, для консолей Xbox 360, Xbox One и персональных компьютеров под управлением ОС Windows<ref name="kinect"> О MicriSoft Kinect [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect]</ref>.). Проекторы обычно работают в инфракрасном спектре, очевидно, чтобы не мешать пользователям. Поскольку камера и проектор смещены друг относительно друга, то и полоски также будут смещаться пропорционально расстоянию до объекта. Измеряя это смещение, мы можем рассчитывать расстояние до объекта. Вполне понятны проблемы, с которыми можно столкнуться при использовании этого метода: это необходимость настройки и калибровки проектора, и проблема того, что нам нужно относительно благоприятное освещение. К примеру, солнце может засветить полосы, и что-то распознать будет тяжело.
