Изменения
→Построение с помощью PlanetNet
Так же есть архитектуры, решающие данную задачу и без обучения на карте смещений, построенной с помощью двух изображений. Одной из таких является '''PlaneNet'''.
'''PlaneNet'''<ref name="planetNet"> Chen Liu, Jimei Yang, Duygu Ceylan, Ersin Yumer, Yasutaka Furukawa "PlaneNet: Piece-wise Planar Reconstruction from a Single RGB Image" [https://arxiv.org/abs/1804.06278v1]</ref> {{---}} глубокая нейронная сеть, построенная на расширенных остаточных сетях (aнгл. Dilated Residual Networks или DRN)<ref name="drn"> Fisher Yu, Vladlen Koltun, Thomas Funkhouser "Dilated Residual Networks" [https://arxiv.org/abs/1705.09914]</ref>, она . Она получает карту глубин путем композиции выходов трех подзадач:
[[Файл:plane_net.png|thumb|500px| Рисунок 4. Прогнозируемые PlaneNet параметры по одной rgb картинке: cегметация плоскости, параметры плоскостей, неплоская карта глубины<ref name="img4"> Chen Liu, Jimei Yang, Duygu Ceylan, Ersin Yumer, Yasutaka Furukawa "PlaneNet: Piece-wise Planar Reconstruction from a Single RGB Image" Figure 2.</ref>.]]
