Изменения
→Построение с помощью PlanetNet
[[Файл:plane_net.png|thumb|500px| Рисунок 4. Прогнозируемые PlaneNet параметры по одной rgb картинке: cегметация плоскости, параметры плоскостей, неплоская карта глубины<ref name="img4"> Chen Liu, Jimei Yang, Duygu Ceylan, Ersin Yumer, Yasutaka Furukawa "PlaneNet: Piece-wise Planar Reconstruction from a Single RGB Image" Figure 2.</ref>.]]
* '''Параметры плоскостей''': пытается пытаемся предсказать количество плоскостей K, а после ищет ищем на изображение K плоских поверхностей, каждая поверхность задаётся тремя параметрами: нормальная, прямая и сдвиг.
* [[Сегментация изображений|'''Сегметация Сегментация плоскости''']]: ищем группы пикселей, каждая из которых характеризует один смысловой объект.
* '''Неплоская карта глубины''': ищем одно-канальную (или неплоскую) карту глубины, то есть карту глубины, где каждый пиксель, либо на глубине 0, либо на глубине 1.
