Изменения

В целом, данная сеть показывает более точные результаты предсказания глубины.

Так же есть архитектуры, решающие данную задачу и без обучения на карте смещений, построенной с помощью двух изображений. Одной из таких является '''PlaneNet'''.

* '''Неплоская карта глубины''': ищем одно-канальную (или неплоскую) карту глубины, то есть карту глубины, где каждый пиксель, либо на глубине 0, либо на глубине 1.

=== Обучение без учителя поиска карты глубины из видео (CVPR 2017) ===