Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Карта глубины

5 байт убрано, 13:22, 23 января 2021
Прогнозирование глубины без датчиков: использование структуры для обучения без учителя по монокулярным видео (AAAI 2019)
В процессе обучения сеть генерирует изображение путем выборки пикселей из противоположного стереоизображения. Модель формирования изображения использует сэмплер изображений из пространственной трансформаторной сети (STN) для выборки входного изображения с помощью карты смещений.
=== Прогнозирование глубины без датчиков: использование структуры для обучения без учителя по монокулярным видео (AAAI 2019) ===
[[Файл:ego-motion.png|thumb|500px| Рисунок 7. Сравнение обычного метода построения карты глубин с помощью эго-движения и предложенного в статье, который использует движения для различных 3-D объектов <ref name="aaaif">Vincent Casser, Soeren Pirk, Reza Mahjourian, Anelia Angelova "Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos" Figure 2 </ref>]]
Анонимный участник

Навигация