Изменения
→Построение с помощью PlanetNet (2018)
[[Файл:plane_net.png|thumb|500px| Рисунок 4. Прогнозируемые PlaneNet параметры по одной rgb картинке: cегметация плоскости, параметры плоскостей, неплоская карта глубины<ref name="img4"> Chen Liu, Jimei Yang, Duygu Ceylan, Ersin Yumer, Yasutaka Furukawa "PlaneNet: Piece-wise Planar Reconstruction from a Single RGB Image" Figure 2.</ref>.]]
* '''Параметры плоскостей''': пытаемся предсказать количество плоскостей $K$, а после ищем на изображение K плоских поверхностей, каждая поверхность задаётся тремя параметрами: нормальная, прямая и сдвиг.
* [[Сегментация изображений|'''Сегментация плоскости''']]: ищем группы пикселей, каждая из которых характеризует один смысловой объект.
