Карта глубины

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск

Карта глубины (англ. depth map) — это изображение, на котором для каждого пикселя, вместо цвета, храниться его расстояние до камеры.[1]

В компьютерной 3D-графике и компьютерном зрении карта глубины представляет собой изображение или канал изображения, содержащий информацию о расстоянии поверхностей объектов сцены от точки обзора.

Мотивация

Карта глубины изображения содержит в себе информацию о расстоянии между различными объектами или частями объектов представленных на данном изображении. Эта информация может быть полезна для создания 3D-сенсоров. Такие сенсоры, способные строить трёхмерную картину своего окружения, могут помочь для ориентации автономного робота в пространстве, или для систем использующих технологии дополненной и виртуальной реальности. Например камеры, которые фиксируют действия пользователя, при игре в видеоигру, использующую технологию виртуальной реальности. Нельзя не отметить беспилотные автомобили, которые так же используют карты глубин, для ориентации на дороге.

См. также

Примечания

  1. Alexey Kurakin "Основы стереозрения"[1]

Источники информации

  • Р.А. Чугунов, А.Д. Кульневич, С.В. Аксенов "Методика построения карт глубины стереоизображения с помощью капсульной нейронной сети" [file:///tmp/mozilla_frak0/metodika-postroeniya-kart-glubiny-stereoizobrazheniya-s-pomoschyu-kapsulnoy-neyronnoy-seti.pdf]