Кратчайший путь в ациклическом графе

Пусть дан ациклический ориентированный взвешенный граф. Требуется найти вес кратчайшего пути из u в v

Определение:

Кратчайший путь из u в v – это такой путь из u в v, что его вес меньше или равен веса любого другого пути из u в v

Решение

Пусть d — массив, где d[i] — вес кратчайшего пути из u в i. Изначально значения d равны бесконечности, кроме d[u], который равен 0. Пусть w[i][j] - вес ребра из i в j. Будем обходить граф в порядке топологической сортировки. Получаем следующие соотношения:

[math] d[i] = \min\limits_{\mathop{j:j \rightsquigarrow i}} (d[j] + w[j][i]) [/math]

Так как мы обходим граф в порядке топологической сортировки, то на i-ом шаге во всех d[j] (j такие, что: существует ребро из j в i) уже записаны оптимальные ответы, и следовательно в d[i] также будет записан оптимальный ответ.

Реализация

Реализуем данный алгоритм методом "динамика вперед":

 //w - матрицы как в описании, d - массив как в описании, p - массив индексов вершин графа в порядке топологической сортировки, i, j - счетчики 

 inputData() //считывание данных 

 for i = 1 to n
   d[i] = infinity 

 p = topSort(w) //топологическая сортировка графа 

 d[p[u]] = 0 

 for i = 1 to n
   for j: есть ребро из p[i] в j
     d[j] = min(d[j], d[p[i]] + w[p[i]][j]) 

 writeData(); // запись данных

Пример

граф из примера

Пусть дан граф со следующими весами w ребер:

	1	2	3	4
1	0	-	-	1
2	2	0	1	3
3	-	-	0	1
4	-	-	-	0

Требуется найти путь из 2 в 4.
Массив p будет выглядеть следующим образом:

1	2	3	4
2	1	3	4

Массив d будет выглядеть следующим образом:

1	2	3	4
1	0	2	2

Ответ равен 2.

Источники

• Алгоритмы поиска кратчайшего пути в графе
• Принцип оптимальности на префиксе
• Принцип оптимальности на подзадаче (в качестве примера разбирается задача поиска кратчайшего пути в ациклическом графе)(англ.)