Кратчайший путь в ациклическом графе

Пусть дан ациклический ориентированный взвешенный граф. Требуется найти вес кратчайшего пути из u в v

Определение:

Кратчайший путь из u в v – это такой путь из u в v, что его сумарный вес входящих в него ребер минимален

Решение

Пусть d — функция, где d(i) — вес кратчайшего пути из u в i. Ясно, что d(u) равен 0. Пусть w(i, j) - вес ребра из i в j. Будем обходить граф в порядке топологической сортировки. Получаем следующие соотношения:

[math] d(i) = \min\limits_{\mathop{j:j \rightsquigarrow i}} (d(j) + w(j, i)) [/math]

Так как мы обходим граф в порядке топологической сортировки, то на i-ом шаге всем d(j) (j такие, что: существует ребро из j в i) уже присвоены оптимальные ответы, и следовательно d(i) также будет присвоен оптимальный ответ.

Реализация

Реализуем данный алгоритм:

 //w - матрицы как в описании, d - массив как в описании, p - массив индексов вершин графа в порядке топологической сортировки, i, j - счетчики 

 inputData() //считывание данных 

 for i = 1 to n
   d[i] = infinity 

 p = topSort(w) //топологическая сортировка графа 

 d[p[u]] = 0 

 for i = 1 to n
   for j: есть ребро из p[i] в j
     d[j] = min(d[j], d[p[i]] + w[p[i]][j]) 

 writeData(); // запись данных

Пример

граф из примера

Пусть дан граф со следующими весами w ребер:

	1	2	3	4	5	6	7	8
1	-	-	-	5	-	-	-	-
2	1	-	1	-	4	3	-	-
3	-	-	-	-	-	1	-	-
4	-	-	-	-	-	-	-	-
5	-	-	-	3	-	-	-	1
6	-	-	-	5	-	-	2	-
7	-	-	-	2	-	-	-	-
8	-	-	-	1	-	-	-	-

Требуется найти путь из 2 в 4.
Массив p будет выглядеть следующим образом:

1	2	3	4	5	6	7	8
2	3	6	7	1	5	8	4

Массив d будет выглядеть следующим образом:

1	2	3	4	5	6	7	8
1	0	3	5	3	2	4	4

Ответ равен 2.

Источники

• Алгоритмы поиска кратчайшего пути в графе
• Принцип оптимальности на префиксе
• Принцип оптимальности на подзадаче (в качестве примера разбирается задача поиска кратчайшего пути в ациклическом графе)(англ.)