Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Машинное обучение на мобильных телефонах

5681 байт добавлено, 19:43, 4 сентября 2022
м
rollbackEdits.php mass rollback
Машинное обучение, как известно, очень тесно связано с нашей жизнью, и во многих областях используются разные модели машинного обучения. Эти модели нужно где-то запускать и сохранять. Самый простой выход из ситуации {{---}} сервер, на котором будет находиться наша модель, и который будет принимать запросы. Однако, что, если мы находимся в глухом лесу и у нас нет доступа к Интернету? Что, если мы не хотим хранить свои данные на чужих серверах? У нас нет своих серверов для машинного обучения, но мобильные телефоны есть почти у каждого. Давайте рассмотрим машинное обучение на телефонах.
 
== Задачи машинного обучения на телефонах ==
{{main|Рекомендательные_системы}}
Конечно же, самое первое, что может прийти в голову про применения применение машинного обучения на телефонах {{---}} это кастомизация. Подбор музыки, новостей, любого контента {{---}} все это достигается с помощью машинного обучения. Приложение получает ваши персональные данные и, используя данные старых пользователей, показывает вам то, что понравилось людям с наиболее подходящими данными. Однако такая работа связана с очень большими вычислениями, и, чаще всего, выполняется на сторонних серверах. Самая частая модель для классификации изображений {{---}} [[Сверточные нейронные сети|CNN]], однако порой даже такая классификация является излишней. Пример приложения:*Spotify*TikTok
=== Распознавание фото, текста и видео ===
{{main|Компьютерное зрение}}
Распознавание фото и видео на мобильных телефонах мало чем отличается от обычных компьютерных методов, только цели немного другие. Например, некоторые мобильные телефоны распознают владельца через Face ID с помощью фронтальную камеруфронтальной камеры. Есть приложения для определения возраста, пола.
Если же рассмотреть распознавание текста, то и у него тоже есть большое количество применений {{---}} сканирование чеков, кредитные карты, документы, переводить в реальном времени иностранные слова.
Существует несколько известных библиотек для работы с изображениями в мобильных приложениях: Tesseract<ref>[https://github.com/tesseract-ocr/tesseract Tesseract]</ref>, OpenCV<ref>[https://opencv.org/ OpenCV]</ref>, Mobile Vision Google<ref>[https://developers.google.com/vision Mobile Vision Google]</ref>, ML Kit<ref>[https://developers.google.com/ml-kit ML Kit]</ref>. Изображения легко передавать через сеть, так что можно обрабатывать их и на веб-серверах. Пример приложения:*Google Lens*Pinterest
=== Распознавание звука ===
Распознавание звука и его парсинг тоже очень важная задача машинного обучения. Голосовые помощники, голосовой ввод, умные дома {{---}} все это нужно для нашей жизни.
Для распознавания речи есть библиотека pocketsphinx<ref>[https://github.com/cmusphinx/pocketsphinx pocketsphinx]</ref> Пример приложения:*Shazam*Google Assistant
=== Анализ данных с сенсоров ===
Телефон получает данные об окружающем мире с помощью специальных датчиков и сенсоров. В мире их существует огромное количество, и, к сожалению, большинство из них работает недостаточно точно. Но это исправляет машинное обучение, уточняя данные с сенсоров. Это важно для людей с опасными для жизни болезнями, например, может произойти сердечный приступ, и процессор лучше любого человека скажет, что это он, и, считав местоположение с навигатора, вызовет скорую помощь в тот же момент.
 
Пример приложения:
*Карты Google
*Gravity Screen
=== Навигация ===
Навигационные приложения можно значительно улучшить, если интегрировать в них алгоритмы по распознаванию фото и видео. К примеру, если приложение подключается к камере в автомобиле, оно может анализировать ситуацию на дороге и предупреждать водителя в случае возможной опасности. Так можно распознавать пробки, дорожные знаки по ограничению скорости, агрессивное поведение окружающих водителей и другие характеристики дорожного движения.
== Запуск машинного обучения на мобильных телефонах ==Пример приложения:*Карты Google
== Запуск моделей машинного обучения на мобильных телефонах == Для запуска [[Глубокое_обучение|глубоких моделей]] необходимо наличием мощных вычислительных ресурсов и большого объема учебных данных. Поэтому построение модели может осуществляться с помощью высокопроизводительных центральных (англ. central processing unit, CPU<ref>[https://en.wikipedia.org/wiki/Central_processing_unit central Central processing unit, CPU]]</ref>) и графических (англ. graphics processing unit, GPU<ref>[https://en.wikipedia.org/wiki/Graphics_processing_unit graphics Graphics processing unit, GPU]</ref>) процессоров, а после построения ее можно запустить на мобильном устройстве с гораздо меньшей вычислительной мощностью на CPU, интегральных схем схемах специального назначения (англ. [https://en.wikipedia.org/wiki/Application-specific_integrated_circuit Application specific integrated circuit, ASIC]), программируемых пользователем вентильных матриц(англ. [https://en.wikipedia.org/wiki/Field-programmable_gate_array Field programmable gate array, FPGA]) или мобильных GPU. На рисунках 1-4 представлены модели взаимодействия с соответcтвующими вычислительными устройствами.
=== CPU ===
Хотя процессоры могут быть громоздкими неудачным решением для построения современных моделей глубокого обучения, когда учебные данные оченьбольшие, они являются приемлемым вариантом для обучения или адаптации моделей к небольшим объемам данных, а также для развертывания предварительно построенных моделей глубокого обучения. Очевидным преимуществом развертывания глубокого обучения на CPU является то, в отличие от других типов вычислительных устройств ими оснащен любой современный телефон или планшет. Кроме того, эти мобильные устройства часто поставляются с мощными процессорами и имеют широкий выбор встроенных датчиков. Это означает отсутствие дополнительных затрат на аппаратное обеспечение и таким образом обеспечение большего количества приложений ИИ для потенциально огромного рынка. Real-time приложения могут быть развернуты на стандартном процессоре с минимальными затратами или без дополнительных усилий. Кроме того CPU в современных мобильных устройвах устройствах столь же мощны , как и в компьютерах, что позволяет эффективно использовать их для данных целей.
[[Файл:CPU.jpeg|800px|thumb|center| Рисунок 1. CPU. [https://habr.com/ru/post/455353/ Источник]]]
=== GPU ===
[[Файл:GPU.jpeg|800px|thumb|center| Рисунок 2. GPU. [https://habr.com/ru/post/455353/ Источник]]]
=== FPGA ===
В то время как CPU создан для вычислений общего назначения, а ASIC сделана исключительно для
специфических вычислений, FPGA находится между ними. FPGA могут быть (повторно) запрограммированы ("перепрошиты") для эффективного выполнения многих специфических задач очень эффективно. Также FPGA позволяет достичь баланса между разработкой системы и потреблением энергии. На базовом уровне FPGA используют [https://en.wikipedia.org/wiki/Flip-flop_(electronics) схемы flip-flop] для реализации последовательных логических функций и поиска таблиц. Логические функции реализуются посредством программируемой памяти,
которая также контролирует соединения коммутационных цепей, таким образом, FPGA не нужно явно выполнять логическую операцию после того, как она
запрограммирована. Современные FPGA, как правило, используют SoC подход для интеграции ядра процесса, коммуникационного ядра, и
память на одной микросхеме. FPGA вендоры, такие как [https://en.wikipedia.org/wiki/Xilinx Xilinx] и [https://en.wikipedia.org/wiki/Altera Altera], создали множество программного обеспечения для облегчения программирования на FPGA. В то время как
традиционное программирование для FPGA требует знаний о цифровых схемах и языка описания оборудования (HDL), сейчас оно движется в сторону создания схем высокого уровня(HLS). Существует пять основных категорий инструментов HLS,
но для мобильного глубокого обучения наиболее актуален фреймворк параллельных вычислений [https://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCL OpenCL]. OpenCL {{---}} это язык основанный на C
и являющийся открытой, стандартизированной основой для ускорения алгоритмов. Программы, написанные на OpenCL, могут быть выполнены
на GPU, DSP и FPGA. OpenCL можно рассматривать как open source версию [https://ru.wikipedia.org/wiki/CUDA CUDA].
[[Файл:FPGA.jpeg|800px|thumb|center| Рисунок 3. FPGA. [https://habr.com/ru/post/455353/ Источник]]]
=== ASIC и [https://en.wikipedia.org/wiki/Tensor_Processing_Unit TPU] ===
ASIC (Application{{-Specific Integrated Circuit) - -}} интегральная схема конкретно под поставленную задачу. Примером можем служить интегральная схема реализующая необходимую нейросеть. За счёт этого, энергопотребление становится меньше, а скорость работы операций выше по сравнению с CPU, GPU и FPGA.Также, большинство вычислительных узлов может работать параллельно, только зависимости по данным и неравномерность вычислений на разных уровнях сети могут помешать постоянно задействовать все [https://en.wikipedia.org/wiki/Arithmetic_logic_unit ALU]. Самым большим недостатком является потеря настраиваемости сети, так как настрока параметров будет связана с изменением интегральной схемы. На текущее время, существует множество ASIC, разработанных для нейронных сетей, например [https://en.wikipedia.org/wiki/Tensor_Processing_Unit TPU ] разработанная Google специально для нейросетевого машинного обучения Google.
[[Файл:ASIC.jpeg|800px|thumb|center| Рисунок 4. ASIC. [https://habr.com/ru/post/455353/ Источник]]]
=== Сравнение ===
CPU более энергозатратны. ASIC могут быть гораздо более энергоэффективными, так как аппаратное обеспечение изготовлено специально для
некоторых вычислений. Тем не менее, проектирование и разработка микросхем ASIC может занять очень много времени. Таким образом, ASIC используется только тогда, когда модель фиксирована и требуются низкие затраты энергии. FPGA предлагает компромисс между энергопотреблением, точностью прогнозирования и скоростью разработки системы.
 
== Вес современных нейронных сетей ==
 
В нынешних реалиях глубокие нейронные сети могут весить порядка сотен мегабайт, в то же время современные фреймворки, например, MobileNet позволяют строить нейросети значительно меньшего размера при небольшой потере точности, такие сети отлично подходят для мобильных устройств. Результаты использования MobileNet приведены в сравнении с другими нейросетями приведены в таблице ниже.
 
{| class="wikitable" style="width=50%"
! Модель || Размер входа || Размер параметров || Размер признаков || Метод || Флопс || Тип модели || Набор данных
|-
| [https://github.com/albanie/convnet-burden/blob/master/reports/rfcn-res50-pascal.md rfcn-res50-pascal] || 600 x 850 || 122 MB || 1 GB || [https://arxiv.org/abs/1605.06409 r-fcn] || 79 GFLOPS || [https://arxiv.org/abs/1512.03385 resnet50] || [http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/ pascal VOC]
|-
| [https://github.com/albanie/convnet-burden/blob/master/reports/rfcn-res101-pascal.md rfcn-res101-pascal] || 600 x 850 || 194 MB || 2 GB || [https://arxiv.org/abs/1605.06409 r-fcn] || 117 GFLOPS || [https://arxiv.org/abs/1512.03385 resnet101] || [http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/ pascal VOC]
|-
| [https://github.com/albanie/convnet-burden/blob/master/reports/ssd-pascal-vggvd-300.md ssd-pascal-vggvd-300] || 300 x 300 || 100 MB || 116 MB || [https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-46448-0_2 ssd] || 31 GFLOPS || [https://arxiv.org/abs/1409.1556 vvgd] || [http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/ pascal VOC]
|-
| [https://github.com/albanie/convnet-burden/blob/master/reports/ssd-pascal-vggvd-512.md ssd-pascal-vggvd-512] || 512 x 512 || 104 MB || 337 MB || [https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-46448-0_2 ssd] || 91 GFLOPS || [https://arxiv.org/abs/1409.1556 vvgd] || [http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/ pascal VOC]
|-
| [https://github.com/albanie/convnet-burden/blob/master/reports/ssd-pascal-mobilenet-ft.md ssd-pascal-mobilenet-ft] || 300 x 300 || 22 MB || 37 MB || [https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-46448-0_2 ssd] || 1 GFLOPS || [https://arxiv.org/abs/1704.04861 mobilenets] || [http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/ pascal VOC]
|-
| [https://github.com/albanie/convnet-burden/blob/master/reports/faster-rcnn-vggvd-pascal.md aster-rcnn-vggvd-pascal] || 600 x 850 || 523 MB || 600 MB || [http://papers.nips.cc/paper/5638-faster-r-cnn-towards-real-time-object-detection-with-region-proposal-networks faster-rcnn] || 172 GFLOPS || [https://arxiv.org/abs/1409.1556 vvgd] || [http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/ pascal VOC]
|-
|}
== Процессоры ==
Из-за медлительности телефонов развитие машинного обучения на них началось совсем недавно. Раньше все данные хранились на серверах компаний, [[Модель_алгоритма_и_её_выбор|выбор модели]] был очень широк, и, с точки зрения безопасности, это было плохо. Однако теперь IT-гиганты, такие, как Google, переходят на модель федеративного обучения<ref>[https://ai.googleblog.com/2017/04/federated-learning-collaborative.html федеративного обученияФедеративное обучение]</ref>. Понятно, что обычный телефон не может себе позволить обучаться на моделях, которые потребляют много ресурсов, таких как, например, нейронные сети. Однако существуют модели, которые потребляют очень малое количество памяти и времени на обучение. В основном именно они используются, когда нет соединения с сервером.
Однако машинное обучение стало настолько актуальным, что производители процессоров задумались о том, что бы создавать процессоры, некоторые чипы которых заточены под задачи машинного обучения.
[http://ai-benchmark.com/ranking_processors.html Существует огромное число] процессоров для огромного числа задач, начиная от [[Линейная_регрессия|задачи линейной регрессии]] до [[Глубокое_обучение|задач глубокого обучения]].
Ниже представлены Вот примеры таких процессоров {{---}}Qualcomm Neural Processing SDK<ref>[https://developer.qualcomm.com/software/qualcomm-neural-processing-sdk Qualcomm Neural Processing SDK]</ref>, Huawei Ai<ref>[https://developer.huawei.com/consumer/en/doc/2020314 Huawei Ai]</ref>, NeuroPilot SDK<ref>[https://www.mediatek.com/innovations/artificial-intelligence NeuroPilot SDK]</ref>, CoreML SDK<ref>[https://developer.apple.com/documentation/coreml CoreML SDK]</ref>
=== [https://developer.qualcomm.com/software/qualcomm-neural-processing-sdk Qualcomm Neural Processing SDK] ===
Этот процессор заточен под работу с аудио и видео: [[Распознавание_речи|распознавание речи]], обработку изображений, очистку картинки от шума и подобное.
|}
Разработчики данного процессора делают упор на сверточные сети, однако там встречаются почти все известные модели машинного обучения. Обеспечивает аппаратное ускорение ML-моделей на связке DSP + GPU + CPU для Snapdragon чипов. Далее приведен листинг на языке C++, который принимает на вход данныеобъект класса выборки, преобразует их в модель и сохраняет их в файл:
#include "zdl.h"
}
}
Короткий пример использования ITensors
=== [https://developer.huawei.com/consumer/en/doc/2020314 Huawei Ai] ===
Этот процессор заточен под [[Компьютерное_зрение|компьютерное зрение]], распознавание речи и [[Обработка_естественного_языка|интерпретацию естественного языка]].
Как можно заметить по картинке, здесь нет никакого обучения, мы берем уже обученную модель и пользуемся ею. Огромное количество классов, предназначенных для различных задач. HiAI SDK дает доступ к заточенному под операции над матрицами NPU. Таким образом, оптимизируются нейронные сети, которые используют матрицы.
Пример кодана Java, распознающего, одинаковые ли люди изображены на картинке.
import com.huawei.hiai.vision.face.FaceComparator;// Класс для сравнивания лиц
}
===[https://www.mediatek.com/innovations/artificial-intelligence NeuroPilot SDK] ===
Процессор заточен под [[Задача_нахождения_объектов_на_изображенииОпределение_положения_человека|отслеживание поз множества людей]], [[Задача_нахождения_объектов_на_изображении|идентификацию множества объектов]], [https://www.kdnuggets.com/2018/10/semantic-segmentation-wiki-applications-resources.html семантическую сегментацию], [[Сегментация_изображений|обработку изображений]]. NeuroPilot SDK позволяет решать ML-задачи с помощью APU + GPU. APU заточен под модели глубоких нейронных сетей. Обеспечивает аппаратное ускорение для [[Сверточные_нейронные_сети|свертки]], полностью связанных полносвязных нейронных сетей (то есть [[Практики_реализации_нейронных_сетей|нейронных сетей без дропаута]]), функции активации.
У данной разработки есть три пути развития:
* чип NeuroPilot Micro, представляющий собой микрокомпьютер, оптимизированный под задачи машинного обучения. Его возможности ограничены $10^6$ операциями, мегабайтами памяти. В качестве такого чипа так же можно использовать обычные схематические конструкторы, такие как Arduino<ref>[https://www.arduino.cc Arduino] </ref> (конечно же, их скорость будет ниже на порядок).
* телефон или телефонный чип, на который загружено специальное ПО. Возможности ограничены примерно $10^8 - 10^9$ операциями и гигабайтами памяти.
* удаленное серверное управление. [https://neuropilot.mediatek.com/resources/public/2.0/en/docs/npu_introduction По словам авторов], количество операций и памяти почти безграничны.
В своем основании использует TFLite модели, лучше всего подходит TensorFlow и Keras. Можно писать программы прямо на нем, они будут успешно оптимизироваться.
=== [https://developer.apple.com/documentation/coreml CoreML SDK] ===
[[Файл:Mobile_Phone_Machine_learning_MLModel_Training.png|300px|thumb|left|Рисунок 5. MLModel. [https://developer.apple.com/documentation/createml/creating_an_image_classifier_model Источник]]][[Файл:Mobile_Phone_Machine_learning_MLModel_Training_Program.png|600px|thumb|right|Рисунок 6. Работа в программе. [https://developer.apple.com/documentation/createml/creating_an_image_classifier_model Источник]]]
Создан для [http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F#:~:text=%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%E2%80%94%20%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD%20%D0%B8%D0%B7%20%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%B2%20%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE,%D0%AD%D1%82%D0%BE%20%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BD%D0%B0%D0%B7%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D1%82%D1%81%D1%8F%20%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B5%D0%B9%20%D0%B2%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B9 классификации объектов], звуков, движений, текста, табличных данных, обладает [http://neerc.ifmo.ru/wiki/index.php?title=%D0%A0%D0%B5%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B рекомендательной системой]. Работает на NPU. [https://developer.apple.com/documentation/createml/creating_an_image_classifier_model Пример использования для картинок].
Данное программное обеспечение сильно разделено. У нас есть специальная MLModel, которая изначально принимает изображения, и сохраняет их в компактном виде, сохраняя там же уже натренированную сеть(см. рисунок 5).Затем данный пакет передается уже программе на Swift, и она обрабатывает его. Пример кодана Swift
import UIKit
import CoreML
import Vision
import ImageIO
DispatchQueue.main.async {
guard let results = request.results else {
}
}
 
Для работы с кодом и результатами у Apple есть рекомендуется программа XCode (пример работы см. рисунок 6)
 
==См. также==
 
* [[Машинное_обучение_в_медицине|Машинное обучение в медицине]]
* [[Модель_алгоритма_и_её_выбор|Модель алгоритма и её выбор]]
* [[Глубокое_обучение|Глубокое обучение]]
* [[Распознавание_речи|Распознавание речи]]
* [[Компьютерное_зрение|Компьютерное зрение]]
 
==Примечания==
 
[[Категория: Машинное обучение]] [[Категория: Мобильная разработка]]
==Источники информации==
# [https://habr.com/ru/company/dataart/blog/500956/ habr.com] - железо и процессоры.
# [https://www.researchgate.net/publication/331533064_Deep_Learning_on_Mobile_Devices-A_Review researchgate.net] - Deep Learning on Mobile Devices, Yunbin Deng
# [https://habr.com/ru/post/455353/habr.com habr.com] - аппаратное ускорение нейронных сетей
# [https://habr.com/ru/company/mobileup/blog/332500/ habr.com] - краткий обзор и пример на CoreML.
# [https://habr.com/ru/post/345268/ habr.com] - распознавание изображений.
# [https://habr.com/ru/post/237589/ habr.com] - использование Pocketsphinx.
# [https://www.osp.ru/os/2017/03/13052701 osp.ru] - глубинный анализ данных с сенсоров.
 
[[Категория: Машинное обучение]] [[Категория: Мобильная разработка]]
1632
правки

Навигация