Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Настройка гиперпараметров

6351 байт добавлено, 00:17, 11 января 2021
Нет описания правки
== Гиперпараметры Гиперпараметр ==
Гиперпараметры '''Гиперпараметр''' (англ. ''hyperparameter'') параметрыпараметр, которые который не настраиваются настраивается во время обучения модели. Пример гиперпараметра — шаг градиентного спуска, он задается перед обучением. Пример параметров — веса градиентного спуска, они изменяются и настраиваются во время обучения.
Для подбора гиперпараметров необходимо разделить датасет на три части:
* training set (тренировочный набор данных(англ. ''training set''), для обучении обучения модели) * validation set (валидационный набор данных(англ. ''validation set''), для расчета ошибки и выбора наилучшей модели)* test set (тестовый набор данных(англ. ''test set''), для тестирования лучшей выбранной модели)
Зачем нам нужен и валидационный, и тестовый набор? Дело в том, что модель может переучиться на валидационном наборе данных. Для выявления переобучения используется тестовый набор данных.
Рассмотрим модель <code>KNeighborsClassifier</code> из библиотеки sklearn. Все “параметры” данной модели(loss, penalty, alpha и т.д), с точки зрения машинного обучения, являются гиперпараметрами, так как задаются до начала обучения.
[[Файл:KNeighborsClassifier_model class sklearn.png|center|1000px]] linear_model.SGDClassifier(loss='hinge', penalty='l2', alpha=0.0001, l1_ratio=0.15, fit_intercept=True, max_iter=1000, tol=0.001, shuffle=True, verbose=0, epsilon=0.1, n_jobs=None, random_state=None, learning_rate='optimal', eta0=0.0, power_t=0.5, early_stopping=False, validation_fraction=0.1, n_iter_no_change=5, class_weight=None, warm_start=False, average=False)
 == Grid search Поиск по сетке ==
=== Общая информация ===
'''Поиск по сетке''' (англ. ''Grid search '') принимает на вход модель и различные значения гиперпараметров (сетку гиперпараметров). Далее, для каждого возможного сочетания значений гиперпараметров, метод считает ошибку и в конце выбирает сочетание, при котором ошибка минимальна.
=== Поиск по сетке в Sklearn Grid search: использование ===
Пример использования <code>GridSearch</code> из библиотеки scikit-learn:
Out:
GridSearchCV(cv=StratifiedShuffleSplit(n_splits=10, random_state=0, test_size=0.2, train_size=None), error_score=nan, estimator=SGDClassifier(alpha=0.0001, average=False, class_weight=None, early_stopping=False, epsilon=0.1, eta0=0.0, fit_intercept=True, l1_ratio=0.15, learning_rate='optimal', loss='hinge', max_iter=1000, n_iter_no_change=5, n_jobs=None,
penalty='l2...
'eta0': array([1.00000000e-05, 1.64285714e-05, 2.28571429e-05, 2.92857143e-05, 3.57142857e-05, 4.21428571e-05, 4.85714286e-05, 5.50000000e-05, 6.14285714e-05, 6.78571429e-05, 7.42857143e-05, 8.07142857e-05, 8.71428571e-05, 9.35714286e-05, 1.00000000e-04]),
'learning_rate': ['optimal', 'constant', 'invscaling'],
'max_iter': array([5, 6, 7, 8, 9])},
scoring='accuracy', verbose=0)
=== Поиск по сетке в Sklearn Grid search: важные атрибуты ===
* <code>best_estimator_</code> — лучшая модель
* <code>best_params_</code> — гиперпараметры лучшей модели <br>
[[Файл:KNeighborsClassifier_bestest print(grid_cv.png|center|1000px]] best_estimator_) <br> Out: SGDClassifier(alpha=4.857142857142857e-05, average=False, class_weight=None, early_stopping=False, epsilon=0.1, eta0=1e-05, fit_intercept=True, l1_ratio=0.15, learning_rate='optimal', loss='hinge', max_iter=6, n_iter_no_change=5, n_jobs=None, penalty='l2', power_t=0.5, random_state=0, shuffle=True, tol=0.001, validation_fraction=0.1, verbose=0, warm_start=False)
* <code>cv_results_</code> — результаты всех моделей print(grid_cv. best_score_) <br> Out: 0.9099999999999999
[[Файл:KNeighborsClassifier_results print(grid_cv.png|center|1000px]] best_params_) <br> Out: {'alpha': 4.857142857142857e-05, 'eta0': 1e-05, 'learning_rate': 'optimal', 'max_iter': 6}
* доступ к массиву определенного параметра: <code>cv_results_</code> — результаты всех моделей. <br>
print(grid_cv.cv_results_) <br> Out: {'mean_fit_time': array([0.00209482, 0.00120714, 0.00089645, ..., 0.00109975, 0.00100021, 0.00099928]), 'std_fit_time': array([Файл1.22382854e-03, 6.21233347e-04, 5.32190271e-04, ..., 3.11922473e-04, 1.27400324e-05, 1.94000071e-06]), 'mean_score_time':KNeighborsClassifier_param_arrayarray([2.00700760e-04, 0.00000000e+00, 2.99715996e-04, ..., 1.99961662e-04, 2.96926498e-04, 9.png|center|1000px98973846e-05]), 'std_score_time': array([0.0004014 , 0. , 0.00045782, ..., 0.00039992, 0.00045363, 0.00029969] <br>), ...... }
print(grid_cv.cv_results_['param_max_iter'].data) <br> Out: array([5, 6, 7, ..., 7, 8, 9], dtype=== Реализация Grid search в библеотеках ===* Katib* scikit-learn* Tune* Talosobject)
=== Реализация поиска по сетке в библиотеках ===
* scikit-learn<ref>[https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.model_selection.GridSearchCV.html scikit-learn]</ref>
* Katib<ref>[https://github.com/kubeflow/katib Katib]</ref>
* Tune<ref>[https://tidymodels.github.io/tune/articles/grid.html Tune]</ref>
* Talos<ref>[https://autonomio.github.io/docs_talos/#grid-search Talos]</ref>
== Random grid search Случайный поиск по сетке ==
=== Основная информация ===
Вместо '''Случайный поиск по сетке''' (англ. ''Random Grid Search'') вместо полного перебора, Random grid search работает с некоторыми, случайным образом выбранными, комбинациями. На основе полученных результатов, происходит сужение области поиска.
Когда random grid search случайный поиск по сетке будет гораздо полезнее, чем grid searchпросто поиск по сетке? В ситуации, когда гиперпараметров много, но сильно влияющих на конечную производительность алгоритма — мало.
=== Реализация Random grid случайного поиска по сетке ===
* hyperoptRay<ref>[https://ray.readthedocs.io/en/latest/tune-searchalg.html#variant-generation-grid-search-random-search Ray]</ref>
* Katib
* scikit-learn
* Tune
* Talos
* Hyperopt<ref>[https://hyperopt.github.io/hyperopt/#algorithms Hyperopt]</ref>
 == SMBO Последовательная оптимизация по модели ==
=== Основная информация ===
SMBO '''Последовательная оптимизация по модели''' (англ. ''Sequential Model-Based Optimization) — методы, основанные на байесовской оптимизации Когда используют SMBO? Когда '') используются когда оптимизация целевой функции будет стоить очень "дорого". Главная идея SMBO — замена целевой функции "суррогатной" функцией.
На каждом шаге работы SMBO:
Методы SMBO отличаются между собой вероятностными моделями и функциями выбора: <br>
Популярные вероятностные модели (суррогатные функции):
* Gaussian ProcessesГауссовские процессы* Tree Parzen Estimators (TPE)Древовидный парзеновский оценщик* Random Forest RegressionsРегрессия случайного леса
=== Реализация Древовидный парзеновский оценщик ===* Random Forest Regressions: SMAC* Tree Parzen Estimators: Hyperopt* Gaussian Processes: Spearmint, Scikit-optimize
== TPE ==Основная информация ====Как было написано выше, методы SMBO отличаются тем, как они строят вероятностную модель <math> {p(y|x)} </math>. В случае '''древовидного парзеновского оценщика''' (англ. ''Tree-structured Parzen Estimator, TPE''), используется следующая функция:
<math> p(y) === Основная информация ===TPE — Tree-structured Parzen Estimator \frac{p(x|y) * p(y)}{p(Древовидная структура Парзенаx)} </math>
Как было написано выше, методы SMBO отличаются тем, как они строят вероятностную модель <math> {p(x|y|x)} </math>. В случае TPE— распределение гиперпараметров, используется следующая функция:<math> y </math> — значение целевой функции, <math> y* </math> — пороговое начение
<math> p(x|y) = \fracbegin{pcases} l(x|), & \mbox{if } y < y) * p\\ g(yx), & \mbox{if } y \ge y*\end{p(x)cases} </math>
<math> {p(x|y)} </math> — распределение В TPE задается два различных распределения гиперпараметров: первое при значениях целевой функции меньших, чем пороговое значение. Второе - при значениях целевой функции больших, чем пороговое значение.
=== Реализация = Алгоритм ====
* Hyperopt# На вход подается список пар (parameters, loss)# По заданному порогу, происходит разбиение списка на 2 части# Для каждого списка строится распределение# Возвращается значение: <math> argmin_{param} \frac{g(param)}{l(param)} </math>
== SMAC = Последовательная конфигурация алгоритма на основе модели ===
==== Основная информация ====
'''Последовательная конфигурация алгоритма на основе модели''' (англ. ''Sequential Model-based Algorithm Configuration, SMAC использует Random Forest regression и '') расширяет подходы SMBO:
* Использует дискретные и условные пространства параметров.
* Обрабатывает негауссовский шум.
* Выделяет бюджет на общее время, доступное для настройки алгоритма, а не на количество оценок функций.
 
Кроме того, SMAC использует переданную ему модель для формирования списка перспективных конфигураций (сочетаний) параметров. Чтобы оценить перспективность конфигурация <math> \theta </math>, SMAC строит распределение результатов модели для <math> \theta </math>.
С помощью этого распределения, а также информации, о текущей лучшей конфигурации, SMAC вычисляет ожидаемое положительное улучшение [https://www.cs.ubc.ca/~hutter/papers/10-TR-SMAC.pdf <math> EI(\theta) </math>].
После нахождения <math> EI(\theta) </math> необходимо найти конфигурацию с наибольшим значением <math> EI(\theta) </math>. Эта задача приводит к проблеме максимизация значения на всем пространстве конфигураций.
Другие методы SMBO максимизируют значения а случайной выборке из пространства конфигураций, что достаточно плохо работает в случае высокомерного пространства.
SMAC применяет немного другой подход: выполняется несколько локальных и поисков и среди них выбираются все конфигурации с максимальным <math> EI(\theta) </math>. И уже среди них производится новый поиск и выбирается лучшая конфигурация.
=== Реализация ===
* AutoMLSMBO: [https://www.automl.org/automated-algorithm-design/algorithm-configuration/smac/ SMAC]* TPE: [https://hyperopt.github.io/hyperopt/#algorithms Hyperopt]* Гауссовские процессы: [https://devhub.io/repos/automl-spearmint Spearmint], [https://scikit-optimize.github.io/stable/modules/classes.html#module-skopt.optimizer Scikit-optimize]
==См. также==
*[[Автоматическое машинное обучение]]
*[[Бустинг, AdaBoost]]
*[[Кросс-валидация]]
*[[Поиск архитектуры нейронной сети]]
== Примечания ==
<references/>
== Источники ==
* [https://towardsdatasciencepapers.comnips.cc/hyperparameterspaper/4443-algorithms-for-hyper-parameter-optimization.pdf Algorithms for Hyper-Parameter Optimization]* [https://www.cs.ubc.ca/~hutter/papers/10-TR-SMAC.pdf Sequential Model-526348bb8e2d Hyperparameters Based Optimizationfor General Algorithm Configuration]
* [https://www.youtube.com/watch?v=u6MG_UTwiIQ Bayesian optimization]
* [https://www.youtube.com/watch?v=PgJMLpIfIc8 Гауссовские процессы и байесовская оптимизация]
* [https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.model_selection.GridSearchCV.html GridSearchCV sklearn]
 
[[Категория: Машинное обучение]] [[Категория: Автоматическое машинное обучение]]
135
правок

Навигация