Изменения

Также можно для каждой вершины <tex> t \in V </tex> считать длину этого пути, равную <tex> d[t] </tex>. Можно считать, что для непосещенных вершин эта длина бесконечно велика. Тогда на каждом шаге длина пути до <tex> t </tex> равна <tex> \rho(s, t) </tex>, если <tex> t </tex> посещена и <tex> \infty </tex> в противном случае. Отсюда следует, что если на каждом шаге обновлять длины путей, то информация о множестве <tex> X </tex> является избыточной, и его можно не хранить.

Оценим время работы для входного графа <tex>G = (V, E)</tex>. В очередь добавляются только непосещенные вершины, поэтому каждая вершина посещается не более одного раза. Операции внесения в очередь и удаления из нее требуют <tex> O(1) </tex> времени, так что общее время работы с очередью составляет <tex> O(|V|) </tex> операций. Для каждой вершины <tex> v </tex> рассматривается не более <tex> deg\ v </tex> ребер, инцидентных ей. Так как <tex> \sum_{v \in V} deg\ v = 2|E| </tex>, то время, используемое на работу с ребрами, составляет <tex> O(|E|) </tex>. Поэтому общее время работы алгоритма поиска в ширину — <tex> O(|V| + |E|) </tex>.