Изменения

===OpenPose===

Первая система, решающая задачу определения поз для нескольких людей (англ. ''Multi person estimation'') в режиме реального времени. Определяет 135 ключевых точек для каждого человека. Поддерживает определение не только крупных частей, но и отдельных пальцев и их движений. Для обучения использовался CMU Panoptic Studio dataset<ref name="CMU Panoptic Studio dataset">[http://domedb.perception.cs.cmu.edu/ CMU Panoptic Studio dataset]</ref>, состоящий из съемок людей с большого числа ракурсов в специальном куполе, оснащенном 500 камерами<ref name="OpenPose – ИИ для понимания роботами языка тела из CMU">[https://robotics.ua/news/ai/6256-cmu_openpose_ai_dlya_ponimaniya_robotami_yazyka_tela ИИ для понимания роботами языка тела из CMU, 2017]</ref>. Важной особенностью является скорость работы данного решения.

{|align="left"

|-valign="top"

|[[file:Openpose vs competition.png|400px|thumb| [https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/README.md Рисунок 10 Сравнение времени работы трех доступных библиотек, решающих задачу определения положения человека (в одинаковых условиях на одинаковом аппаратном обеспечении): OpenPose, Alpha-Pose (fast Pytorch version), и Mask R-CNN. Время исполнения OpenPose является константным, в то время как у Alpha-Pose и Mask R-CNN линейно растет с числом людей на исходных данных.]]]

|[[file:Openposeschema.png|400px|thumb| [https://arxiv.org/pdf/1611.08050.pdf Рис. 11 Архитектура многослойной CNN с двумя ветвями. Каждый слой в первой ветви предсказывает карту уверенности S^t, и каждый слой второй ветви предсказывает сходство фрагментов (англ. ''PAFs'') L^t. После каждого слоя, результаты каждой ветви, вместе с признаками изображения, объединяются для следующего слоя]]]