Изменения

 2. Находим все пересечения ребер из S1 с ребрами из S2с помощью заметающей прямой. 2.1 Когда находимточки пересечения, то обновляем D. 2.2 Сохраняем half-edge слева от event point в vertex, содержащемся в D. 3. Теперь D это нормальный РСДС, но без информации о faces. 4. Находим boundary cycles в D. 5. Создаем граф G, в котором узлы будут отвечать за boundary cycles и в котором ребра будут соединять только те узлы, один из которых будет являться границей дыры, а другой будет находиться слева от самой левой точки первого. (В случае, если это самая внешняя граница, тодля нее пусть будет мнимая гигантская граница, с которой мы ее и соединим). 6. Для каждой компоненты графа: 7. Пусть С будет уникальная наружная граница цикла в компоненте, а f будет означать face ограниченный этим циклом. Создадим face для f. Запишем outer_component в какой-нибудь half-edge из C. И создадим список inner_components, состоящий из указателей на какой-нибудь half-edge из каждого цикла. А так же пусть incident_face в каждом half-edge будут обновлены на f.