91
правка
Изменения
→Проверка на пересечение
[[Файл:Sphere2.jpg|right|1000|thumb|Тетраэдр полученный из концов отрезков. В данном случае грань ADC отсекает его от центра сферы.]]
Проверим лежат ли точки в одной плоскости, если лежат то перейдем к плоскости, и проверка на пересечение прямых переходит в разбор случаев.
Иначе рассмотрим следующий алгоритм.
Соединив концы отрезков, получим тетрэдр.
