Изменения

= A'' \begin{vmatrix} B' & B \\ -C' & -C \end{vmatrix} - B'' \begin{vmatrix} A' & A \\ -C' & -C \end{vmatrix} + C'' \begin{vmatrix} A & B A' \\ A' B & B' \end{vmatrix} =

# Очевидный факт: в конечной выпуклой оболочке будет не более двух вертикальных прямых (левая и правая). Мы можем найти их за <tex>NlogN</tex> и пересечь Найдем все вертикальным прямые за <tex>O(N)</tex> с построенной . Возьмем самую правую, у которой нормаль смотрит вправо, и самую левую, у которых нормаль смотрит влево. Построим верхнюю цепь и нижнюю цепь без них выпуклой оболочкойвсех вертикальных прямых, затем пересечем верхнюю цепь, нижнюю цепь, самую правую и самую левую вертикальную прямую.