Изменения

Начнём с того, что выпуклый многоугольник нам задан как замкнутая полилиния. Поэтому для любой вершины этого многоугольника все остальные точки будут отсортированы по углу. Возьмём первую точку многоугольника и мысленно проведём от неё все лучи, содержащие диагонали. За логарифм можно пройтись бинпоиском по углам и {{Acronym|понять, в каком из них лежит точка|для альтернативно одарённых: повороты должны различаться}}. Когда мы нашли угол, за константное время {{Acronym|проверяем, с какой стороны от противолежащего первой точке ребра многоугольника лежит точка|для альтернативно одарённых: это проверяется поворотом}}. Итоговое время работы: <tex>O(n)</tex>.