Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Сжатое суффиксное дерево

18 066 байт добавлено, 19:41, 4 сентября 2022
м
rollbackEdits.php mass rollback
[[Суффиксный бор|Суффиксный бор]] {{---}} удобная структура данных для поиска подстроки в строке, но она занимает много места в требует порядка квадрата длины исходной строки памяти. Рассмотрим в боре все пути от <tex>u</tex> до <tex>v</tex>Оптимизацией суффиксного бора, в которых у каждой вершины только один сын. Такой путь можно сжать до ребра <tex>u v</tex>, записав на нем все встречающиеся на пути символы, которые являются подстрокой исходной строки. Для хранения ее на ребре обычно используют индексы <tex>lтребующей линейное количество памяти, r</tex> начала и конца. Получилось является '''сжатое суффиксное дерево'''(англ. ''compressed suffix tree''), рассматриваемое далее.
==Определение==
{{Определение
|neat = 1
|id=suffix_tree
|definition =
'''Суффиксное дерево''' (сжатое суффиксное дерево) <tex>T</tex> для строки <tex>s</tex> (где <tex>|s| = n</tex>) {{---}} дерево с <tex>n</tex> листьями, обладающее следующими свойствами:
*Каждая каждая внутренняя вершина дерева имеет не меньше двух детей;*Каждое каждое ребро помечено непустой подстрокой строки <tex>s</tex>;*Никаких никакие два ребра, выходящие из одной вершины, не могут иметь пометок, начинающихся с одного и того же символа;*Дерево дерево должно содержать все суффиксы строки <tex>s</tex>, причем каждый суффикс заканчивается точно в листе и нигде кроме него.}}[[Файл:Suffix_tree_3.png|250px|thumb|Суффиксное дерево для строки <tex>xabxa</tex> с защитным символом]]             
[[Файл'''Данное определение порождает следующую проблему:Suffix_tree_3.png|thumb|right|Суффиксное дерево для строки <tex>xabxa''' <br/tex> с защитным символом]] Рассмотрим дерево для строки <tex>xabxa</tex>. У него : суффикс <tex>xa</tex> является префиксом суффикса <tex>xabxa</tex>, а, значит, этот суффикс не закачивается в листе. Для решения проблемы в конце строки <tex>s</tex> добавляют символ, не входящий в исходный алфавит: '''''защитный''''' символ. Как правило, это Обозначим его как <tex>\$</tex>. Любой суффикс строки с защитным символом действительно заканчивается в листе и только в листе, т. к. в такой строке не существует двух различных подстрок одинаковой длины, заканчивающихся на <tex>\$</tex>.
Далее <tex>n</tex> {{- --}} длина строки <tex>s</tex> с защитным символом.<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>
==Количество Число вершин==По определению, в суффиксном дереве содержится <tex>n</tex> листьев. Рассмотрим количество Оценим число внутренних вершин такого дерева.
{{Лемма
|statement=
Количество Число внутренних вершин дерева, каждая из которых имеет не менее двух детей, меньше количества числа листьев.
|proof=
Докажем лемму индукцией по количеству листьев <tex>n</tex>.
'''База''': Докажем лемму индукцией по числу листьев <tex>n</tex>.
При <tex>n = 2</tex> в дереве одна внутренняя вершина - верно.: '''База'''
'''Переход''' : При <tex>n \rightarrow n + 1= 2</tex>в дереве одна внутренняя вершина, следовательно утверждение верно.
Возьмем вершину в дереве с : '''Переход''' <tex>n \rightarrow n + 1</tex> листами, у которой два ребенка - листья. Рассмотрим возможные случаи:
1) У нее более двух детей. Тогда отрежем от нее лист. Получим дерево : Возьмем вершину в дереве с <tex>n+ 1</tex> листьямилистами, причем в нем количество внутренних вершин такое же, как в исходном дереве. Но у полученного дерева по индукционному предположению менее <tex>n</tex> внутренних вершин, значит, для исходного дерева лемма вернакоторой два ребенка {{---}} листья.Рассмотрим возможные случаи:
2) # У нее более двух детей. Тогда отрежем от нее лист. Получим дерево с <tex>n</tex> листьями, причем в нем число внутренних вершин такое же, как в исходном дереве. Но у полученного дерева по индукционному предположению менее <tex>n</tex> внутренних вершин, а, значит, и для исходного дерева лемма верна.# У нее ровно два ребенка. Отрежем их, получим дерево с <tex>n</tex> листьями, количество число внутренних вершин которого на <tex>1</tex> меньше, чем в исходном дереве. Тогда по индукционному предположению у него менее <tex>n</tex> внутренних вершин, значит, в исходном дереве их меньше <tex>n + 1</tex>.
}}
==Занимаемая память==
Представим дерево как двумерный массив размера <tex>[|V|*\times |\Sigma|]</tex>, где <tex>|V|</tex> {{---}} количество число вершин в дереве, <tex>|\Sigma|</tex> {{-- -}} мощность алфавита. Для любого суффиксного дерева верна предыдущая лемма (у каждой вершины , по определению , не менее двух детей), значит, <tex>|V| = O(2*n)</tex>. Каждая <tex>a[i][j]</tex> ячейка содержит информацию о том, в какую вершину ведет ребро из <tex>i-</tex>ое ребро -ой вершины по <tex>j-</tex>-ому символу и индексы <tex>l, r</tex>начала и конца подстроки, записанной на данном переходе. Итак, дерево занимает <tex>O(n*|\Sigma|)</tex> памяти.
==Построение суффиксного дерева==
Рассмотрим наивный алгоритм построения суффиксного дерева:
'''for''' <tex> i \leftarrow 0 </tex> '''to''' <tex> n </tex> '''do''' //для каждого символа строки
insert(<tex>i, n</tex>) //добавляем суффикс, начинающийся с него
===Наивный алгоритм===Рассмотрим наивный алгоритм построения суффиксного дерева строки <tex>s</tex>:  insert('''struct''' Vertex: <span style="color:Green">// Структура, содержащая информацию о вершине </span> '''int''' l,<span style="color:Green">// индекс начала подстроки </span> '''int''' r)<span style="color:Green">// индекс конца подстроки </span> '''int''' v <texspan style="color:Green"> cur \leftarrow root // индекс текущей позиции </texspan> go[0] = '''whilenew''' Vertex <span style="color:Green">// массив из пустых Vertex (можно все поля положить -1), размер массива -- количество символов в алфавите <tex/span> count = 0 <span style="color:Green">// номер последней вершины, созданной в дереве (глобальная переменная)</span> '''for''' i = 0 '''to''' n <span style="color:Green">// для каждого символа строки</span> insert(i , n) < r span style="color:Green">// добавляем суффикс, начинающийся с него</texspan '''void''' insert('''int''' l, '''int''' r): cur = 0 '''while''' (l < r) '''if''' <tex> (go[cur][s[il]].v = 0 = -1) </texspan style="color:Green"> //если мы не можем пойти из вершины по символу <tex> i l </tex></span> create_vertex createVertex(<tex>cur, l, r) </texspan style="color:Green">) //создаем новую вершину </span> '''else''' <tex> start \leftarrow = go[cur][s[il]].l </tex> <tex> finish \leftarrow = go[cur][s[il]].r </tex> hasCut = ''false'' '''for''' <tex> j = start </tex> '''to''' finish and l + j - start <tex> finish n </texspan style="color:Green"> //для каждого символа на ребре из текущей вершины</span> '''if''' <tex>(s[il +j-start] <>!= s[j] ) </texspan style="color:Green"> //если нашли не совпадающий символ</span> <span style="color:Green">// создаем вершину на ребре</span> old = go[cur][s[l]] '' createVertex(cur, l, j) go[count][s[j]].v = old go[count][s[j]].l = j go[count][s[j]].r = finish createVertex(count, l + j - start, r) hasCut = 'разбить ребро'true'' '''break''' '''if''' '''ребро не разбивали'''(!hasCut) <tex> cur \leftarrow = go[cur][s[il]].v </texspan style="color:Green"> //переходим по ребру <tex/span>i \leftarrow i l = l + finish - start </texspan style="color:Green"> //двигаемся по суффиксу на длину подстроки, записанной на ребре</span> '''else''' '''break'''  '''void''' createVertex('''int''' cur, '''int''' l, '''int''' r): go[++count] = '''new''' Vertex go[cur][s[l]].v = count go[cur][s[l]].l = l go[cur][s[l]].r = r
Этот алгоритм работает за время <tex>O(n^2)</tex>, однако [[Алгоритм Укконена| алгоритм Укконена]] позволяет построить сжатое суффиксное дерево за <tex>O(n)</tex>.
 
===Построение из суффиксного массива===
Пусть нам известен [[Суффиксный массив| суффиксный массив]] <tex>suf</tex> строки <tex>s</tex>, его можно получить [[Алгоритм Карккайнена-Сандерса| алгоритмом Карккайнена-Сандерса]] за линейное время. Для преобразования нам также понадобится массив <tex>lcp</tex> (''longest common prefix''), который можно получить [[Алгоритм Касаи и др.| алгоритмом Касаи]].
 
В этом преобразовании используется тот же инвариант, что и в других суффиксных структурах:
# Строка <tex>s</tex> заканчивается специальным символом, который больше не встречается в строке.
# Следствие: <tex>lcp[i] < len[i - 1]</tex>, где <tex>len[i - 1]</tex> {{---}} длина суффикса, соответствующего <tex>suf[i - 1]</tex>.
 
Будем строить дерево, добавляя суффиксы в лексикографическом порядке. Чтобы ускорить добавление, будем использовать то, что <tex>i</tex>-ый суффикс имеет с предыдущим <tex>lcp[i]</tex> общих символов. Тогда добавление из корня не отличается от того, что мы поднимемся вверх из предыдущего суффикса до глубины <tex>lcp[i]</tex> и продолжим построение оттуда. Инвариант позволяет нам утверждать, что ни один лист мы не сможем продолжить, и нам всегда нужно будет хоть раз подняться из него вверх. Поскольку суффиксы отсортированы лексикографически, мы не будем спускаться по ребру после того, как уже поднялись из него из-за несовпадения символа. Все это позволяет сформулировать алгоритм добавления суффикса по известной вершине предыдущего суффикса:
# Подняться из вершины вверх до глубины <tex>lcp</tex>.
# Если эта глубина находится на ребре, разрезать ребро по ней.
# Вставить новую вершину как сына вершины с глубиной <tex>lcp</tex>.
 
В вершинах дерева <tex>Node</tex> мы будем хранить предка <tex>\mathtt {parent}</tex>, [[Стек| стек]] детей в лексикографическом порядке ребер <tex>\mathtt{children}</tex>, глубину вершины в символах от корня <tex>\mathtt{depth}</tex>.
Соответственно, конструктор вершины имеет вид <code>Node(Node parent, '''int''' depth)</code>.
 
<code>
'''Node''' addNextSuffix('''Node''' previous, '''int''' length, '''int''' lcp):
'''if''' (previous.depth == 0 '''or''' previous.depth == lcp) <font color=green> // Добавляем к сыновьям текущей вершины </font>
added = '''Node'''(previous, length)
previous.children.push(added)
'''return''' added
'''else'''
'''if''' previous.parent.depth < lcp <font color=green> // Нужно разрезать ребро </font>
inserted = '''Node'''(prevous.parent, lcp)
previous.parent.children.pop()
previous.parent.children.push(inserted)
inserted.children.push(previous)
previous.parent = inserted
'''return''' addNextSuffix(previous.parent, length, lcp)
'''Node''' buildSuffixTree('''int[]''' suf, '''int[]''' lcp, '''int''' length):
root = '''Node'''('''null''', 0)
previous = root
'''for''' i = 1 '''to''' length
previous = addNextSuffix(previous, length - suf[i], lcp[i])
'''return''' root
</code>
 
В процессе построения мы нигде не запоминали сами позиции строки, соответствующие ребрам. Чтобы их восстановить, достаточно определить максимальный суффикс, который проходит по этому ребру. Для этого с помощью [[Обход в глубину, цвета вершин| обхода в глубину]] посчитаем для каждой вершину дерева максимальную глубину ее листа <tex>\mathtt{maxDepth}</tex>.
 
Тогда ребро <tex>s[start, end]</tex> определяется так:
 
<code>
'''void''' calculatePositions('''Node''' parent, '''Node''' child, '''int''' stringLength):
start = stringLength - child.maxDepth + parent.depth
end = start + child.depth - parent.depth - 1
</code>
 
Для асимптотического анализа будем использовать в качестве [[Амортизационный анализ#Метод потенциалов| потенциала]] глубину в вершинах. При добавлении суффикса мы спускаемся один раз, подняться выше корня мы не можем, значит, и подниматься мы будем суммарно <tex>O(n)</tex> раз. Обход в глубину также выполняется за <tex>O(n)</tex>, итоговая асимптотика <tex>O(n)</tex>.
==Использование сжатого суффиксного дерева==
Суффиксное дерево позволяет за линейное время найти:
* # Количество различных подстрок данной строки.* # Наибольшую общую подстроку двух строк.* # [[Суффиксный массив| Суффиксный массив]] и массив <tex>lcp</tex> (''longest common prefix'') исходной строки.# Строку максимальной длины, ветвящуюся влево и вправо за <tex>ST + O(n)</tex>.
===Построение суффиксного массива и массива lcp из суффиксного дерева===Пусть к строке дописан специальный символ для сохранения инварианта.Рассмотрим лексикографический по ребрам порядок обхода сжатого суффиксного дерева. Пусть два суффикса имеют общее начало, но различаются в <tex>i</tex>-ом символе. Первым будет рассмотрено поддерево по ребру с меньшим символом, значит и лист, соответствующий этому суффиксу, будет посещен первым. Тогда суффиксный массив строится из суффиксного дерева [[Обход в глубину, цвета вершин| обходом в глубину]] в указанном порядке. Пусть длина строки <tex>\mathtt{length}</tex>, глубина листа в символах <tex>\mathtt{depth}</tex>, тогда номер суффикса <tex>\mathtt{i = length - depth}</tex>. Для заполнения массива <tex>lcp</tex> нам понадобится вершина <tex>\mathtt{minNode}</tex>, которая будет означать вершину с минимальной глубиной, в которую мы поднимались при переходе между суффиксами. Поскольку мы точно поднимались туда, но не поднимались выше, это будет [[Сведение задачи LCA к задаче RMQ| наименьший общий предок]] этих узлов. Из этого следует, что у рассматриваемых суффиксов совпадает ровно <tex>\mathtt{lcp = minNode.depth}</tex> символов. <code> '''int''' curPos = 0 '''Node''' minNode = root <font color=green>// Для заполнения нужно вызвать dfs(root) </font> '''void''' dfs('''Node''' n): '''if''' n.children.size == 0 suf[curPos] = length - n.depth lcp[curPos] = minNode.depth curPos++ minNode = n '''else''' '''foreach''' child '''in''' n.children '''if''' n.depth < minNode.depth: minNode = n dfs(child)</code> Асимптотика алгоритма совпадает с асимптотикой обхода в глубину и составляет <tex>O(n)</tex>. Таким образом, мы умеем за <tex>O(n)</tex> строить [[Алгоритм Укконена| суффиксное дерево]], [[Алгоритм Карккайнена-Сандерса| суффиксный массив]] и преобразовывать одно в другое. ===Поиск строки максимальной длины, ветвящейся влево и вправо==={{Определение|definition='''Строка <tex>s</tex> называется ветвящейся вправо в <tex>t</tex>''' (англ. ''right branching string''), если существуют символы <tex>c</tex> и <tex>d</tex>, такие что <tex>c</tex> <tex>\ne</tex> <tex>d</tex> : <tex>sc</tex> и <tex>sd</tex> {{---}} подстроки <tex>t</tex>. Аналогично, '''ветвящаяся влево''' (англ. ''left branching''), если <tex>cs</tex> и <tex>ds</tex> {{---}} подстроки <tex>t</tex>.}}[[Файл:RightMergingSS.png|thumb|400px|center|Суффиксное дерево для строки <tex>aabcabd</tex>]]Построим cуффиксное дерево при помощи [[Алгоритм Укконена|алгоритма Укконена]]. В полученном дереве не листовой вершине <tex>v</tex> будет соответствовать подстрока <tex>s</tex>, которая ветвится вправо, при условии, что количество "хороших" детей вершины <tex>v > 2</tex> ("хорошие" дети {{---}} листы, метка которых <tex>\ne\$</tex>). В примере для строки <tex>aabcabd</tex> это <tex>b</tex>, <tex>a</tex> и <tex>ab</tex>. Далее введём термины ''левый символ'' и ''вершина различная влево'', чтобы найти строки, ветвящиеся влево.{{Определение|definition='''Левый символ''' для позиции <tex>i</tex> строки <tex>S</tex> {{---}} это символ <tex>S(i-1)</tex>.'''Левым символом''' листа <tex>L</tex> называется ''левый символ'' начала суффикса, ведущего в этот лист.}}{{Определение|definition='''Вершина <tex>v</tex> различна влево''', если как минимум два листа в поддереве <tex>v</tex> имеют различные ''левые символы''. По определению лист не может быть различным влево.}}[[Файл:LeftBranchingSS.png|thumb|400px|right|Левые вершины и символы для суффиксного дерева над строкой <tex>aabcabd</tex> (символом <tex>\#</tex> помечены различные влево вершины)]]Допустим, что строка ветвится влево. Пусть существуют подстроки <tex>cs</tex> и <tex>ds</tex>, тогда есть два суффикса, начинающиеся с <tex>s</tex>, которым соответствуют различные листовые вершины с различными левыми символами (<tex>c</tex> и <tex>d</tex>). Также в дереве существует внутренняя вершина <tex>v</tex>, соответствующая строке <tex>s</tex>. Из определения следует, что <tex>v</tex> различна влево. Чтобы найти строки, ветвящиеся влево, нужно проверить все внутренние вершины суффиксного дерева на различность влево. Если какая-то вершина <tex>v</tex> будет различна влево и удовлетворять свойству ветвимости право, то строка, соответствующая вершине <tex>v</tex> будет ветвится вправо и влево. Чтобы найти вершины различные влево, нужно хранить левый символ для каждой вершины или информацию о том, что она различна влево. Для поиска строки, ветвящейся влево, нужно промаркировать всё дерево. Сделать это можно при помощи [[Обход в глубину, цвета вершин| обхода в глубину]]. Начиная с корня, спускаясь вниз, для листов левый символ уже известен {{---}} при добавление нового суффикса в дерево записываем левый символ для него в лист, для вершины <tex>v</tex> запустим проверку. :'''Случай 1.''' Если среди левых детей <tex>v</tex> есть хотя бы один, удовлетворяющий свойству различности влево, то обозначаем <tex>v</tex> как различную влево вершину (в суффиксном дереве свойство различности влево передаётся от детей к родителю {{---}} строка соответствующая вершине <tex>v</tex> и строка соответствующая ребёнку <tex>v</tex> начинаются с одного и того же символа). :'''Случай 2.''' Если среди левых символов детей <tex>v</tex> нет ни одного со свойством различная влево вершина, то проверяем на совпадение левые символы детей. ::'''Случай 2.1.''' Если все левые символ детей <tex>v</tex> одинаковы и эквивалентны <tex>x</tex>, то записываем в <tex>v</tex> этот символ <tex>x</tex>. ::'''Случай 2.2.''' Если не все левые символы детей <tex>v</tex> эквивалентны, то записываем в <tex>v</tex>, что она различна влево. Так как время проверки <tex>v</tex> пропорционально числу детей, время работы всего алгоритма {{---}} <tex>O(n)</tex>. Теперь несложно среди всех найденных строк найти строку максимальной длины (также этот алгоритм можно использовать для нахождения количества строк, ветвящихся влево и вправо).  Таким образом можно найти строку максимальной длины, ветвящуюся влево и вправо, за время <tex>ST+O(n)</tex>, где <tex>ST</tex> {{---}} время построения суффиксного дерева. ==См. также==* [[Суффиксный бор|Суффиксный бор]]* [[Суффиксный массив| Суффиксный массив]]* [[Алгоритм Укконена| Алгоритм Укконена]]  ==Источникиинформации==
*''Дэн Гасфилд'' — '''Строки, деревья и последовательности в алгоритмах: Информатика и вычислительная биология''' — СПб.: Невский Диалект; БХВ-Петербург, 2003. — 654 с: ил.
 
[[Категория: Дискретная математика и алгоритмы]]
[[Категория: Словарные структуры данных ]]
1632
правки

Навигация