Изменения
→Корректность
==Свойства==
===Корректность===
Если <tex>h(v)</tex> всегда меньше либо равна истинной стоимости пути до цели, то А* гарантированно найдет кратчайший путь, причем чем меньше разница между эвристикой и истинной стоимостью, тем меньше вершин рассмотрит алгоритм.
===Оптимальность===
Любой другой алгоритм, использующий ту же эвристическую функцию <tex>h(v)</tex>, рассмотрит не меньше вершин, чем А*.