Изменения
Нет описания правки
Поведение алгоритма сильно зависит от того, какая эвристика используется. В свою очередь, выбор эвристики зависит[[Файл:Diagonal.png|thumb|right|Пример А* на сетке с возможностью ходить в восьми напрвлениях]] от постановки задачи. Часто А* используется для моделирования перемещения по поверхности, покрытой [http://deep-beta.co.uk/wp-content/uploads/2010/11/terrain.0.3+grid.png координатной сеткой].
* Если мы можем перемещаться в четырех направлениях, в качестве эвристики стоит выбрать [http://en.wikipedia.org/wiki/Manhattan_distance манхэттенское расстояние]<br> <tex>h(v) = |{v.x-goal.x}| + |{v.y-goal.y}|</tex>.
* [http://ru.wikipedia.org/wiki/Расстояние_Чебышева Расстояние Чебышева] применяется когда к четырем направлениям добавляются диагонали:<br> <tex>h(v) = \max{(|{v.x-goal.x}|, |{v.y-goal.y}|)}</tex> применяется когда к четырем направлениям добавляются диагонали.
* Если передвижение не ограниченно сеткой, то можно использовать евклидово расстояние по прямой :<br> <tex>h(v) = \sqrt{(v.x-goal.x)^2 + (v.y-goal.y)^2}</tex>.
Также стоит обратить внимание на то как соотносятся <tex>f(v)</tex> и <tex>h(v)</tex>. Если они измеряются в разных величинах(Напримернапример, <tex>g(v)</tex> {{---}} это расстояние в километрах, а <tex>h(v)</tex> {{---}} оценка времени пути в часах) А* может выдать некорректный результат.
==Псевдокод==
