== Описание алгоритма ==
1.#Все <tex>n</tex> элементов входного массива разбиваются на группы по пять элементов, в последней группе будет <tex>n</tex> <tex> mod</tex> <tex> 5</tex> элементов. 2.#Сначала сортируется каждая группа, затем выбираем медиану в каждой из этих групп. 3.#Путем рекурсивного вызова шага 1 определяется медиана <tex>x</tex> из множества медиан, найденных на втором шаге. <tex>x</tex> - рассекающий элемент, <tex>i</tex> - индекс рассекающего элемента.(Если медиан окажется четное количество, то переменной <tex>x</tex> будет присвоено значение верхней медианы.) 4.#Делим массив относительно рассекающего элемента <tex>x</tex>. Все элементы меньшие <tex>x</tex> будут находиться левее <tex>x</tex> в массиве и будут иметь меньший индекс и наоборот,если элементы больше <tex>x</tex>. 5.#Если <tex>i</tex> <tex>=</tex> <tex>k</tex>, то возвращается значение <tex>x</tex>. Иначе вызывается рекурсивно шаг 1, и выполняется поиск <tex>k</tex>-го в порядке возрастания элемента в левой части массива,если <tex>i</tex> <tex><</tex> <tex>k</tex>, или в правой части, если <tex>i</tex> <tex>></tex> <tex>k</tex>.
===Особенность алгоритма===
Как будет доказано ниже, время работы алгоритма в наихудшем случае равно <tex>O(n)</tex>. Главная идея алгоритма заключается в том, чтобы ''гарантировать'' хорошее разбиение массива, так как чисел, которые меньше рассекающего элемента не менее <tex>\frac{3n}{10}</tex>, где <tex>n</tex> количество элементов в массиве.
