262
правки
Изменения
м
* как Как следует из названия, ориентиры выбираются случайным образом
→Случайный выбор (random)
====Случайный выбор (random)====
[[Файл:planarLandmarks.jpg|right]]
====Плоскостной (planar)====
* разделим карту на <tex>k</tex> секторов одинаковой площади
