Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Алгоритм D*

126 байт убрано, 18:15, 5 января 2014
Описание
Будем поддерживать для каждой вершины два вида смежных с ней вершин:
* Обозначим множество <tex>Succ(s) \in subseteq V</tex> как множество вершин, исходящих из вершины <tex>s</tex>. * Обозначим множество <tex>Pred(s) \in subseteq V</tex> как множество вершин, входящих в вершину <tex>s</tex>. Ясно, что обязано соблюдаться условие: <tex>Succ(s) \subseteq V</tex> и <tex>Pred(s) \subseteq V</tex>.
Функция <tex>0 \leqslant c(s, s') \leqslant +\infty</tex> будет возвращать стоимость перехода из вершины <tex>s</tex> в вершину <tex>s'</tex>. При этом <tex>s' \in Succ(s)</tex>.
Анонимный участник

Навигация