Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Алгоритм D*

12 байт убрано, 17:07, 10 января 2014
м
Асимптотика
=== Асимптотика ===
С помощью введения ключевого модификатора <tex>K_m</tex> и отложенного обновления ключей вершин получилось убрать из каждой итерации алгоритма <tex>O(n \cdot \log(n))</tex> операций, которые тратились на обновление очереди <tex>U</tex>. Очевидно, что на основе теорем, приведенных выше , алгоритм использовал <tex>O(2 \cdot n \cdot \log(n))</tex> операций. Итак, нам удалось уменьшить константу в 2 раза, что дает существенный рост производительности на практических задачах.
=== Пример работы ===
418
правок

Навигация