Изменения

Начнём с того, что выпуклый многоугольник нам задан как замкнутая полилиния. Поэтому для любой вершины этого многоугольника все остальные точки будут отсортированы по углу. Возьмём первую точку многоугольника и мысленно проведём от неё все лучи, содержащие диагонали. За линию можно пройтись по всем получившимся углам и {{Acronym|понять, в каком из них лежит точка (|для альтернативно одарённых: повороты должны различаться)}}. Когда мы нашли угол, за константное время {{Acronym|проверяем, с какой стороны от ребра многоугольника лежит точка (|для альтернативно одарённых: это проверяется поворотом)}}. Итоговое время работы: <tex>O(n)</tex>.(Для альтернативно одарённых: точка может не лежать ни в каком угле, то есть быть правее самого правого ребра или левее самого левого, в этом случае она не лежит внутри многоугольника)