Изменения

==Решение==

===Суть===

Проведём через каждую вершину вертикальную прямую. Получим полосы (slabs). Пусть каждой полосе соответствует точка, через которую проведён левый край полосы. Будем хранить отсортированный массив <tex>x</tex>-координат, тогда за <tex>O(\log n)</tex> можно найти, в какой полосе лежит <tex>P</tex>.

В каждой полосе отрезки, составляющие ППЛГ, могут пересекаться только в концах, причём эти точки пересечения могут лежать только на прямых, ограничивающих полосы (по построению). Получается, что внутри каждой полосы можно отсортировать отрезки, которые лежат в ней, например, снизу вверх. Тогда, найдя нужную полосу, можно быстро найти нужный отрезок.

===Персистентные деревья===

*Sarnak, Tarjan "Planar Point Location Using Persistent Search Trees"

*de Berg и компания, Computational Geometry, третье издание, стр. 122-123