Изменения

* Как устроены числа с плавающей точкой?*: [[Представление_вещественных_чисел]] *: [[Представление_чисел_с_плавающей_точкой]]* Расчет погрешности вычисления предиката (на примере вычисления предиката поворота). Обратите внимание, что готовить эту тему следует по моей видеолекции, там я расписал вычисление погрешности гораздо аккуратнее.

* Интервальная арифметика. Длинная арифметика. Дописать ESSAв Интервальную арифметику.

*: {{TODO |t=по ESSA вообще ничего не нашел}}:: - пожалуйста: [http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~marina/papers/Segment_intersection.ps]