Изменения
→Проверка на пересечение двух отрезков на сфере
Сопоставим каждой точке на сфере луч, исходящий из центра сферы (точка <tex>O</tex>) и проходящий через эту точку. Тогда лучи сопоставляемые двум точкам будут образовывать плоскость. Необходимо проверять лежит ли точка <tex>C</tex> в плоскости образованной лучами точек <tex>A</tex> и <tex>B</tex>. Вспомним о повороте. Необходимо посчитать определитель матрицы поворота и сравнить его знак с нулем.
[[Файл:Sphere1.png|right|1000|thumb|Плоскость, образованная центром сферы и точками <tex>A</tex> и <tex>B</tex>. Необходимо определить взаимное расположение плоскости и точки С]]
