Изменения
→Псевдокод
// k - количество уровней в skip quadtree
'''while''' (level > 0)
node <tex>n_in_{level}</tex> = n from <tex>Q_iQ_{level}</tex> // вершина, соответствующая n в дереве <tex>Q_iQ_{level}</tex> '''if''' (<tex>n_in_{level}</tex> != null '''and''' <tex>n_in_{level}</tex> is not critical) q = <tex>n_in_{level}</tex> level--
'''break'''
level--
'''while''' (true)
'''if''' (q is not critical)
