Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Visibility graph и motion planning

19 байт добавлено, 22:10, 10 февраля 2015
м
Нет описания правки
Здесь функция getVisibleVertices(<tex> v </tex>) возвращает все видимые из <tex> v </tex> вершины и выглядит так:
<pre>
vectorSet<Vertex> getVisibleVertices(vertex v, set<segment> segments) Set<Vertex> answer
// Инициализируем статус
for segment s in segments
222
правки

Навигация