3622
правки
Изменения
→10. Планирование движения (Motion planning)
#:* Отформатировать псевдокод
#:* Источники информации, категории
# '''xxx''' [[ Visibility graph и motion planning | Visibility graph и motion planning ]] (''25'')
## Сказать в лемму про разрешение графа ещё про невыпуклые вершины
## Добавить про упрощение путей по навигационным картам
