Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Visibility graph и motion planning

16 байт убрано, 00:32, 15 мая 2015
Неравенство
status.add(<tex>s</tex>)
'''for''' Point <tex>w</tex> '''in''' segments
'''if''' <tex>v</tex>.x <tex>\le</tex> <tex>leqslant w.x</tex>.x
currentVertices.add(<tex>w</tex>)
sort(currentVertices) by angle
Анонимный участник

Навигация