3622
правки
Изменения
м
→10. Планирование движения (Motion planning)
#:* Отформатировать псевдокод
#:* Источники информации, категории
# '''xxx''' [[ Visibility graph и motion planning | Visibility graph и motion planning ]] (''25'')
## Сказать в лемму про разрешение графа ещё про невыпуклые вершины '''(лемма без названия)'''
## Добавить про упрощение путей по навигационным картам '''(http://habrahabr.ru/post/199256/ дорожные карты)'''
