113
правок
Изменения
→Матрица поворота
[[Файл:drawing-3.png|400px|thumb|right|Пример для <tex>R^3</tex>]]
<tex>A = \begin{pmatrix} \overrightarrow{Oa_1} - \overrightarrow{Op} \\ \overrightarrow{Oa_2} - \overrightarrow{Op} \\ \dots vdots \\ \overrightarrow{Oa_d} - \overrightarrow{Op} \end{pmatrix}^ \mathrm{T} =\begin{pmatrix} a_1 - p \\ a_2 - p\\ \dots vdots \\ a_d - p \end{pmatrix}^ \mathrm{T} =\begin{pmatrix} a_1 & 1 \\ a_2 & 1\\ \dots vdots & \vdots \\ a_d & 1 \\ p & 1 \end{pmatrix}^ \mathrm{T}</tex>
В дальнейшем нас будут интересовать детерминант этой матрицы и его знак:
<tex>\det(A) = \begin{vmatrix} a_1 & 1 \\ a_2 & 1\\ \dots vdots & \vdots \\ a_d & 1 \\ p & 1 \end{vmatrix}</tex>
===Обоснование===
