Изменения
→Проход вперед
= b_{so_t} \cdot \displaystyle\sum\limits_{j \in S} \alpha_{j}(t-1) \cdot a_{js}</tex>
Итак, вероятность попасть в состояние <tex>s</tex> на <tex>t</tex>-ом шаге, учитывая, что после перехода произойдет событие <tex>o_t</tex> будет равна вероятности быть в состоянии <tex>j</tex> на <tex>(t- 1)</tex>-ом шаге, умноженной на вероятность перейти из состояния <tex>j</tex> в <tex>s</tex>, произведя событие <tex>o_t</tex> для всех <tex>j \in S</tex>.
=== Проход назад ===
