Изменения
→Прямая процедура
=== Прямая процедура ===
<tex>a_i(t) = p(O_1 = o_1 \dots O_t = o_t, Q_t = _i | \lambdalambda_i )</tex>, что является вероятностью получения заданной последовательности <tex>\{ o_1 \dots o_t \}</tex> для состояния <tex>i</tex> в момент времени <tex>t</tex>.
<tex>a_i(t)</tex> можно вычислить рекурсивно:
