Изменения
→Обратная процедура
<tex>\beta_i(t)</tex> можно вычислить рекурсивно:
<tex>1.\,</tex> <tex>\beta_i(T) = 1</tex>;
<tex>2. \,</tex> <tex>\beta_i(t) = \displaystyle\sum^N_{j = 1}\beta_j(t + 1)a_{ij}b_j(O_{t + 1})</tex>.
=== Обновление переменных ===
