30
правок
Изменения
Нет описания правки
NAS можно рассматривать как часть AutoML ([[Автоматическое машинное обучение]]), он имеет значительное совпадение с оптимизацией гиперпараметров ([[Настройка гиперпараметров]]). NAS находит архитектуру из всех возможных архитектур, следуя стратегии поиска, которая максимизирует производительность.
== Принцип работы ==
Методы для NAS классифицируются по трем измерениям: пространство поиска (англ. ''Search Space''), стратегия поиска (англ. ''Search Strategy'') и стратегия оценки эффективности (англ. ''Performance Estimation Strategy''). Схематичный принцип работы NAS отображен на рисунке 1.[[Файл:NAS 1.PNG|900px|thumb|center|Абстрактная Рисунок 1 — Обобщающая иллюстрация методов NAS. Стратегия поискавыбирает архитектуру <tex>A </tex> из предопределенного пространства поиска <tex>A</tex>. Архитектурапередается в стратегию оценки производительности, которая возвращает оценку эффективности <tex>A </tex> в стратегию поиска. ([https://arxiv.org/pdf/1808.05377.pdf Источник])]] === Пространство поиска (Search Space) ===[[Файл:Chain-like-NAS.png|thumb|right|A chain-like and multi-branch network; каждый узел соответствует уровню в нейронной сети. Различные типы слоев визуализируются разными цветами. Ребро от слоя Li до слоя Lj обозначает, что Lj получает выходные данные Li в качестве входных данных.]]Пространство поиска определяет, какую нейронную архитектуру в принципе может обнаружить подход NAS. Это может быть цепочечная архитектура, в которой выход уровня (n-1) подается как вход уровня (n). [[Файл:Cell-like-NAS.png|left|thumb|слева: сell architecture, две разные ячейки, например normal cell (вверху) и reduction cell (внизу); справа: ячейки помещены во внешнюю структуру ручной работы]].Или это может быть современная сложная архитектура с пропущенным соединением (multi-branch network).
=== Пространство поиска (англ. ''Search Space'') ===
Пространство поиска определяет, какую нейронную архитектуру в принципе может обнаружить подход NAS. Это может быть цепочечная архитектура (см. рисунок 2), в которой выход уровня <tex>(n-1)</tex> подается как вход уровня <tex>(n)</tex>. Или это может быть современная сложная архитектура с пропущенным соединением (англ. ''[https://ieeexplore.ieee.org/document/1323611 multi-branch network]'').
<div style="text-align: center"><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[Файл:Chain-like-NAS.png|thumb|330px| Рисунок 2 — ''Chain-like'' и ''multi-branch'' сеть; Различные типы слоев визуализируются разными цветами. Ребро от слоя <tex>L_i</tex> до слоя <tex>L_j</tex> обозначает, что <tex>L_j</tex> получает выходные данные <tex>L_i</tex> в качестве входных данных.]] </li>
<li style="display: inline-block;"> [[Файл:Cell-like-NAS.png|thumb|410px| Рисунок 3 — Слева: ''сell architecture'', две разные ячейки, например ''normal cell'' (вверху) и ''reduction cell'' (внизу); Cправа: ячейки помещены во внешнюю структуру ручной работы]] </li>
</ul></div>
Предварительные знания о типичных свойствах архитектур способны уменьшить размер пространства поиска и упростить поиск. Тем не менее, они также могут помешать человеку найти новые архитектурные строительные блоки, которые выходят за рамки современных человеческих знаний.
Наиболее часто используемые типы архитектур для NAS - — это '''entire structures'''([https://arxiv.org/pdf/1908.00709.pdf, Источник 4.1.1 стр.6]), '''cell-based structures'''([https://arxiv.org/pdf/1908.00709.pdf, Источник 4.1.2 стр.6]),'''progressive structures''' ([https://arxiv.org/pdf/1908.00709.pdf, Источник 4.1.3 стр.7]) и '''morphism-based structures'''([https://arxiv.org/pdf/1908.00709.pdf, Источник 4.1.4 стр.8]).
Иногда используют внешнюю архитектуру ручной работы (макроархитектуру) с повторяющимися мотивами или ячейками. В таких случаях внешняя структура является фиксированной, NAS ищет только ''cell''-архитектуры''. Этот тип поиска известен как микро-поиск или ''cell search'' (см. рисунок 3).
=== Стратегия поиска (англ. ''Search Strategy'')===
Стратегия поиска подробно описывает, как исследовать пространство поиска, которое часто экспоненциально велико или даже неограниченно. Она включает в себя классический компромисс между разведкой и эксплуатацией, поскольку, с одной стороны, желательно найти
быстро работающие архитектуры, с другой стороны, следует избегать преждевременного схождения.
Для изучения пространства нейронных архитектур можно использовать множество различных стратегий поиска, включая '''случайный поиск''', '''байесовскую оптимизацию''', '''эволюционные методы''', '''[[обучение с подкреплением]] (reinforcement learning)''' и '''методы на основе градиента'''.
==== Сравнение методов стратегий поиска ====
Байесовская оптимизация (Bayes Optimization, BO) использует алгоритм для построения вероятностной модели целевой функции, а затем использует эту модель, чтобы выбрать наиболее перспективные гиперпараметры и оценивает выбранные гиперпараметры на истинной целевой функции. Следовательно, BO может итеративно обновлять вероятностную модель, ведя учет оценок прошлых результатов.
==== BANANAS (англ. ''Bayesian optimization with neural architectures for NAS'') ====[[Файл:BANANAS alg.PNG|400px|thumb|right|Рисунок 5 — Иллюстрация мета-нейронной сети в алгоритме BANANAS]]Сложностью применения байесовской оптимизации в NAS является обязательное наличие функции расстояния между слоями нейросети. Чтобы обойти этот момент, был разработан алгоритм [https://github.com/naszilla/bananas BANANAS (Bayesian optimization with neural architectures for NAS)] - — алгоритм, использующий специальную кодировку ''path encoding '' для кодирования входных архитектур и получающий на выходе вероятностные распределения (см. рисунок5). Алгоритм BANANAS:#Выбираются t0 случайных архитектур из пространства поиска (Search Space)#Итерационно проводится обучение ансамбля мета-нейронный сетей на выбранных архитектурах. Каждая сеть ансамбля является сетью прямой связи с полностью связанными слоями, каждому слою дается случайная инициализация весов и случайный порядок обучающего набора. Используемая функция ошибки - вариация MAPE (mean absolute percentage error).##Далее формируется набор архитектур-"кандидатов" посредством случайных изменений лучших архитектур после обучения##Для каждой архитектуры-кандидата определяется значение переданной на вход ITS acquisition function (''[[https://en.wikipedia.org/wiki/Thompson_sampling independent Thompson sampling]]'')##Для архитектуры-кандидата с минимальным значением acquisition function определяется значение целевой вероятностной функции
Алгоритм ''BANANAS'':
#Выбираются <tex>t_0</tex> случайных архитектур из пространства поиска (''Search Space'')
#Итерационно проводится обучение ансамбля мета-нейронный сетей на выбранных архитектурах. Каждая сеть ансамбля является сетью прямой связи с полностью связанными слоями, каждому слою дается случайная инициализация весов и случайный порядок обучающего набора. Используемая функция ошибки - вариация MAPE (англ. ''Mean Absolute Percentage Error'').
##Далее формируется набор архитектур-кандидатов посредством случайных изменений лучших архитектур после обучения
##Для каждой архитектуры-кандидата определяется значение переданной на вход ''ITS acquisition function'' (''[[https://en.wikipedia.org/wiki/Thompson_sampling independent Thompson sampling]]'')
##Для архитектуры-кандидата с минимальным значением ''acquisition function'' определяется значение целевой вероятностной функции
===Стратегия оценки эффективности (англ. ''Performance Estimation Strategy'')===Целью NAS обычно является поиск архитектуры, обеспечивающей высокую точность прогнозов. ''Performance Estimation '' относится к процессу оценки этой производительности. Самый простой вариант - — выполнить стандартное обучение и проверку архитектуры данных, но это, к сожалению, вычислительно дорого и ограничивает количество архитектур, которые можно изучить. Поэтому многие недавние исследования направлены на разработку методов, способных снизить стоимость этих оценок производительности.
Способы снижения стоимости ''Performance Estimation '' и увеличения скорости:*Сокращение качества оценки - — более высокая скорость достигается сокращением датасета*Экстраполяция прямой обучения - — функция оценки может быть экстраполирована после всего нескольких обучающих итераций*Наследование / Сетевые морфизмы - — параметры модели не ищутся каждый раз, они наследуются по каким-либо правилам*Модели ''One-Shot '' / Распределение веса - — обучается только одна модель, далее ее веса/параметры используются остальными моделями