16
правок
Изменения
Нет описания правки
=== VOT ===
'''VOT''' (''Visual object tracking''' (рус. Визуальное отслеживание объектов)
* Рассматривается отслеживание одного объекта
* Объект уже выделен на первом кадре
* "Short-term" - отслеживаем на коротких промежутках времени, не применяем повторное обнаружение
* Не используются будущие кадры, только предыдущие
==== Пример алгоритма ====
Трекинг ладони:
# Инициализация
## Находим 100 контрольных точек с помощью метода поиска локальных особенностей (Harris corners) в рамке руки
## Вычисляем медиану
## Вычисляем цветовую статистику в окрестности центра
## Разметить в рамке руки все пиксели, похожие на кожу
# Слежение
## Отслеживаем контрольные точки
## Если точка нарушает условия ''стаи'', то удаляем её
# Инициализация новых контрольных точек
## Ищем особенности (Harris corners)
## Если точка не на коже, то удаляем её
=== MOT ===
'''MOT''' (''Multiple object tracking'')
* Задача "выделения и сопровождения множества объектов"
** Нужно найти все объекты на кадрах
** Определить сколько у нас разных "экземпляров" объектов
** Найти на каких кадрах виден каждый экземпляр и где он именно
* Обобщение задачи "выделение объектов на изображении" на случайном видео
* В отличие от VOT:
** Работает со множеством объектов
** На длительных промежутках времени
** Есть модель объектов (возможность повторного обнаружения)
** Разрешено "заглядывать в будущее"
=== Основные трудности ===
* Вычислительная нагрузка
** Нужно обрабатывать N кадров в секунду
* Изменение по времени
** Вид объекта меняется от кадра к кадру из-за ракурса, изменения освещения, внутренний изменений
* Взаимодействие объектов
** Перекрытие объектов
** Визуальное сходство объектов
* Для оценки качества работы алгоритмов слежения и настройки параметров требуются размеченные эталонные данные
* Подготовить эталонные данные для видео существенно сложнее, чем для изображения
** Один эталонный пример для выделения объектов - 1 изображение
** Один эталонный пример для отслеживания объектов - 1 видео
* Сейчас есть хорошие конкурсы, но объём данных по прежнему ограничен, особенно для MOT
