32
правки
Изменения
Нет описания правки
Задача оценки положения движущихся и статичных объектов возникает во множестве прикладных областей. Сейчас происходит подъем популярности разработки устройств и систем, отслеживающих положения объектов окружающего мира и использующих эту информацию для различных целей, рассмотрим несколько областей:
#'''Транспортные средства с встроенными системами помощи водителю ''''' (автопилот, круиз контроль и др.)''. Которые помогают водителю с парковкой, контролируют скорость и направление движения, а также предупреждают об объектах, находящихся на дороге, о типе дорожного покрытия и возможных авариях.#'''Дополненная реальность:''' "очки" устройства в которых в реальное изображение, получаемое с помощью видеокамер, встраивается некоторая информация полезная человеку.
#'''Виртуальная реальность: ''' оценка положения, как технология является критически важной для достижения эффекта погружения в виртуальную реальность. В сочетании с отслеживанием ориентации становится возможным измерять и передавать в ВР все 6 степеней свободы (6-DoF) реального мира
#'''Робототехника: '''Роботы (Медицинские, научные, промышленные и др.) которые основывают свое движение на построении карты окружения и препятствий.
Методов, основанных на радиочастотах достаточно много.
#'''Позиционирования с использованием пассивных радиочастотных идентификаторов [https://ru.wikipedia.org/wiki/RFID#Антиколлизионный_механизм_(меток) RFID]''' <br /> Основное назначение систем с пассивными RFID метками – идентификация. Они применяются в системах, традиционно использовавших штрих-коды или магнитные карточки – в системах распознавания товаров и грузов, опознания людей, в системах контроля и управления доступом (СКУД) и т.п.Система включает RFID метки с уникальными кодами и считыватели и работает следующим образом. Считыватель непрерывно генерирует радиоизлучение заданной частоты. ЧИП метки, попадая в зону действия считывателя, использует это излучение в качестве источника электропитания и передает на считыватель идентификационный код. Радиус действия считывателя составляет около метра.<br />#'''Позиционирование с использованием активных [https://ru.wikipedia.org/wiki/RFID#Антиколлизионный_механизм_(меток) RFID] ''' <br/>Активные радиочастотные метки используются при необходимости отслеживания предметов на относительно больших расстояниях (например, на территории сортировочной площадки). Рабочие частоты активных RFID – 455МГц, 2,4ГГц или 5,8ГГц, а радиус действия – до ста метров. Питаются активные метки от встроенного аккумулятора.Существуют активные метки двух типов: [https://ru.wikipedia.org/wiki/Маркерный_радиомаяк радиомаяки] и [https://ru.wikipedia.org/wiki/Транспондер транспондеры]. Транспондеры включаются, получая сигнал считывателя. Они применяются в АС оплаты проезда, на КПП, въездных порталах и других подобных системах.Радиомаяки используются в системах позиционирования реального времени. Радиомаяк отправляет пакеты с уникальным идентификационным кодом по команде либо с заданной периодичностью. Пакеты принимаются как минимум тремя приемниками, расположенными по периметру контролируемой зоны. Расстояние от маячка до приемников с фиксированными координатами определяются по углу направления на маячок [https://en.wikipedia.org/wiki/Angle_of_arrival Angle of arrival] (AoA), по времени прихода сигнала [https://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_arrival Time of arrival] (ToA) или по времени распространения сигнала от маячка до приемника [https://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight Time-of-flight] (ToF).Инфраструктура системы строится на базе проводной сети и в двух последних случаях требует синхронизации.<br />
#''' Ultra Wideband (UWB) позиционирование '''<br/> Технология UWB (сверхширокополосная) использует короткие импульсы с максимальной полосой пропускания при минимальной центральной частоте. У большинства производителей центральная частота составляет несколько гигагерц, а относительная ширина полосы – 25-100%. Технология используется в связи, радиолокации, измерении расстояний и позиционировании.Это обеспечивается передачей коротких импульсов, широкополосных по своей природе. Идеальный импульс (волна конечной амплитуды и бесконечно малой длительности), как показывает [https://ru.wikipedia.org/wiki/Анализ_Фурье анализ Фурье], обеспечивает бесконечную полосу пропускания. UWB сигнал не походит на модулированные синусоидальные волны, а напоминает серию импульсов. Производители предлагают разные варианты UWB технологии. Различаются формы импульсов. В некоторых случаях используются относительно мощные одиночные импульсы, в других – сотни миллионов маломощных импульсов в секунду. Применяется как когерентная (последовательная) обработка сигнала, так и не когерентная. Все это приводит к значительному различию характеристик UWB систем разных производителей.
